[發明專利]一種基于車聯網的空氣懸架車高控制系統

有效

• 申請號: 201811423636.1
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109606051B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李仲興;宋鑫炎;江洪
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018;B60G17/019
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于車聯網的空氣懸架車高控制系統，其特征是：由車聯網通訊模塊、車高傳感器、GPS模塊、加速度傳感器、車速傳感器、車載終端ECU和充放氣電磁閥組成，所述的車載終端ECU由路面不平度計算模塊、信息處理模塊、目標車高判斷模塊、充放氣時刻計算模塊、車高集成控制器、車高集成控制驅動模塊組成；

車速傳感器采集本車的瞬時車速v信息并將瞬時車速v信息發送到路面不平度計算模塊；

加速度傳感器采集簧下質量加速度a_i信息并將發送到路面不平度計算模塊；

路面不平度計算模塊得出當前路面不平度G_d0(n₀)信息并發送到信息處理模塊；

GPS模塊獲取本車的車輛位置、車輛行駛方向和平均車速信息并發送給信息處理模塊；

車高傳感器采集車輛的實時車高H信息并發送到信息處理模塊；

信息處理模塊將本車的車輛位置和車輛行駛方向信息發送到車聯網通訊模塊，車聯網通訊模塊篩選出前方同向車輛，采集前方同向車輛位置和前方路面不平度G_d1(n₀)信息并將前方同向車輛位置信息和前方路面不平度G_d1(n₀)信息發送到信息處理模塊；

信息處理模塊將車身高度H、平均車速和前方路面不平度G_d1(n₀)信息傳輸給目標車高判斷模塊、將本車的車輛位置、平均車速和前方同向車輛的車輛位置信息傳輸給充放氣時刻計算模塊；

目標車高判斷模塊得出在前方道路行駛下的最佳目標車高H_a信息并發送到車高集成控制器；

充放氣開始時刻計算模塊得出開始充放氣的時刻t信息并發送到車高集成控制器；

車高集成控制器輸出車高控制信號和充放氣時刻控制信號到車高集成控制驅動模塊；

車高集成控制驅動模塊輸出充放氣電磁閥控制信號到充放氣電磁閥，充放氣電磁閥控制車身高度。

2.根據權利要求1所述的一種基于車聯網的空氣懸架車高控制系統，其特征是：車聯網通訊模塊根據本車的車輛位置和行駛方向判斷通訊網絡范圍內在道路前方是否有同向行駛的車輛，若存在滿足條件的車輛，則通過車聯網獲取前方同向車輛的車輛位置和其前方路面不平度G_d1(n₀)信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于車聯網的空氣懸架車高控制系統，其特征是：目標車高判斷模塊將輸入的前方路面不平度G_d1(n₀)信息轉換前方路面等級，根據前方路面等級和平均車速得出最佳目標車高H_a。

4.根據權利要求3所述的一種基于車聯網的空氣懸架車高控制系統，其特征是：車高判斷模塊將當前的車高H與最佳目標車高H_a進行比較，若H＝H_a，則繼續獲取前方路面等級和本車平均車速信息；若H≠H_a，則輸出最佳目標車高H_a信息至車高集成控制器。