[發明專利]一種水陸兩棲用自卸阻力型四旋翼無人飛行器

在審

• 申請號: 201811423458.2
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109573021A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 董曉樂
• 申請（專利權）人: 南安易盾格商貿有限公司
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B64C39/02;B64C27/08;B64C27/14
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 于曉霞;于潔

1.一種水陸兩棲用自卸阻力型四旋翼無人飛行器，其結構包括：輔助套筒裝置(1)、防水套塞(2)、主控制電機(3)、旋翼電機(4)、感應控制器(5)、旋翼轉子(6)、連接軸桿(7)，所述感應控制器(5)安裝于主控制電機(3)上方且與主控制電機(3)扣接，所述主控制電機(3)下方設有防水套塞(2)且與防水套塞(2)套接，其特征在于：

所述主控制電機(3)的側邊設有連接軸桿(7)且與連接軸桿(7)鎖接，所述連接軸桿(7)設有四組，所述連接軸桿(7)另外一端設有旋翼電機(4)且與旋翼電機(4)電連接，所述旋翼電機(4)下方設有輔助套筒裝置(1)且與輔助套筒裝置(1)間隙配合，所述旋翼電機(4)上方設有旋翼轉子(6)，所述旋翼轉子(6)與旋翼電機(4)鎖接；

所述輔助套筒裝置(1)包括浮力板裝置(a)、進水槽(b)、降落槽裝置(c)、外筒(d)、限位槽(e)、配重裝配桿(f)、密封隔絕塞(g)，所述降落槽裝置(c)安裝于進水槽(b)下方且與進水槽(b)扣接，所述進水槽(b)上方設有浮力板裝置(a)，所述浮力板裝置(a)與進水槽(b)間隙配合，所述浮力板裝置(a)安裝于外筒(d)內側且與外筒(d)扣接，所述浮力板裝置(a)上方設有密封隔絕塞(g)且與密封隔絕塞(g)扣接，所述密封隔絕塞(g)安裝于限位槽(e)下方，所述限位槽(e)與密封隔絕塞(g)扣接，所述密封隔絕塞(g)內側設有配重裝配桿(f)且與配重裝配桿(f)扣接。

2.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲用自卸阻力型四旋翼無人飛行器，其特征在于：所述浮力板裝置(a)包括浮力扇形板(a1)、內空圓槽(a2)、支撐圓板(a3)、配合軸裝置(a4)、銜接盤(a5),所述支撐圓板(a3)安裝于內空圓槽(a2)外側且與內空圓槽(a2)扣接，所述內空圓槽(a2)中心垂直交叉設有配合軸裝置(a4)且與配合軸裝置(a4)鎖接，所述配合軸裝置(a4)一端與浮力扇形板(a1)鎖接，所述配合軸裝置(a4)上方設有銜接盤(a5)且與銜接盤(a5)扣接。

3.根據權利要求2所述的一種水陸兩棲用自卸阻力型四旋翼無人飛行器，其特征在于：所述配合軸裝置(a4)包括空心管(a41)、轉軸桿(a42)、固定器(a43)，所述固定器(a43)內側設有空心管(a41)且與空心管(a41)鎖接，所述空心管(a41)內側設有轉軸桿(a42)且與轉軸桿(a42)間隙配合。

4.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲用自卸阻力型四旋翼無人飛行器，其特征在于：所述降落槽裝置(c)包括矩形外框(c1)、內斜紋槽(c2)，所述內斜紋槽(c2)安裝于矩形外框(c1)上方且與矩形外框(c1)扣接。

5.根據權利要求2所述的一種水陸兩棲用自卸阻力型四旋翼無人飛行器，其特征在于：所述浮力扇形板(a1)設有四組，其開合方向皆為順時針方向，一組配合軸裝置(a4)對應一組浮力扇形板(a1)。

6.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲用自卸阻力型四旋翼無人飛行器，其特征在于：所述外筒(d)為內填充泡沫的套筒型雙層結構，具有一定的浮力和支撐性。

7.根據權利要求3所述的一種水陸兩棲用自卸阻力型四旋翼無人飛行器，其特征在于：所述轉軸桿(a42)為單向轉動結構，所述矩形外框(c1)高度比防水套塞(2)稍低。