[發明專利]盾構機姿態的動態檢測方法及其裝置在審
| 申請號： | 201811423387.6 | 申請日： | 2018-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN109341648A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 蘇延奇;徐昊朗;雷忠卿;李留濤 | 申請（專利權）人： | 江蘇凱宮隧道機械有限公司 |
| 主分類號： | G01C1/00 | 分類號： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 盾構機姿態 動態檢測 盾構機 直線位移傳感器 參考平面 地球坐標 動態測量 關聯關系 機械零件 數據運算 水平基準 智能控制 姿態控制 拉線式 傳感器 浮球 高程 檢測 | ||
1.一種盾構機姿態的動態檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，在盾構機的相同高程上分別固定安裝三個水箱和三個拉線式直線位移傳感器A、B、C：三個水箱不共線，三個拉線式直線位移傳感器不共線；
三個水箱的底部通過管路聯通形成連通器，三個水箱內均放入液體，每個水箱的液面分別放置一漂浮的浮球，三個浮球A、B、C對應連接三個拉線式直線位移傳感器A、B、C；
定義三個浮球的中心點所在平面為地球坐標的參考基準平面，定義三個拉線式直線位移傳感器的安裝位置所在平面為盾構機姿態被測基準平面；
步驟2，盾構機掘進前，調整盾構機姿態為最佳，設定此時三個拉線式直線位移傳感器測定的三個浮球高度位移值均為0，定義此時盾構機姿態為0；
步驟3，盾構機掘進過程中，三個拉線式直線位移傳感器A、B、C實時監測三個浮球A、B、C的高度位移值HA、HB、HC并傳送給盾構機PLC，盾構機PLC根據以下公式獲得盾構機實時姿態：
盾構機滾角:α＝(HA-HC)/W；
盾構機軸線仰俯角:β＝(HA-HB)/L；
其中，W為拉線式直線位移傳感器A與拉線式直線位移傳感器C的安裝距離；L為拉線式直線位移傳感器A與拉線式直線位移傳感器B的安裝距離。
2.根據權利要求1所述的盾構機姿態的動態檢測方法，其特征在于：所述拉線式直線位移傳感器A與拉線式直線位移傳感器C所在直線與盾構機的軸線平行，拉線式直線位移傳感器A與拉線式直線位移傳感器B所在直線與盾構機的軸線垂直。
3.根據權利要求1所述的盾構機姿態的動態檢測方法，其特征在于：所述液體為水。
4.一種根據權利要求1至3中任一項所述的盾構機姿態的動態檢測方法的檢測裝置，其特征在于：包括分別固定安裝于盾構機相同高程上的三個水箱和三個拉線式直線位移傳感器A、B、C：三個水箱不共線，三個拉線式直線位移傳感器不共線；三個水箱的底部通過管路聯通形成連通器，三個水箱內均放入液體，每個水箱的液面分別放置一漂浮的浮球，三個浮球A、B、C對應連接三個拉線式直線位移傳感器A、B、C；三個拉線式直線位移傳感器A、B、C實時監測三個浮球A、B、C的高度位移值HA、HB、HC并傳送給盾構機PLC，盾構機PLC根據收到的三個浮球A、B、C的高度位移值獲得盾構機的姿態參數。
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