[發明專利]一種用于帶定位點的梭芯套自動上料裝置在審
| 申請號: | 201811423058.1 | 申請日: | 2018-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN109434404A | 公開(公告)日: | 2019-03-08 |
| 發明(設計)人: | 金壽松;錢前程;邢瑞花;劉星琪;佟小濤 | 申請(專利權)人: | 浙江工業大學 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216 | 代理人: | 林蜀 |
| 地址: | 310014 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 梭芯套 夾具 電動推桿 伺服電機 絲桿 自動上料裝置 定位點 活動端 伸縮桿 輸出軸 橫臂 滑塊 下端 旋轉伺服電機 推桿 扭矩傳感器 自動化水平 工作效率 橫向安裝 橫向推桿 上下移動 豎向安裝 豎直推桿 固定端 夾套 夾住 配合 | ||
1.一種用于帶定位點的梭芯套自動上料裝置,包括機架,其特征在于機架下端安裝有夾具,夾具為圓柱形,在夾具的外側設有環繞一周的凸起螺紋,螺紋設有斷開處,斷開處設有豎直向下的開口槽,開槽凸起的高度與螺紋的凸起高度相同;夾持裝置安裝在機架上端,在機架上設有橫臂,橫臂下方開設有凹槽,在橫臂的凹槽內安裝有絲桿,絲桿與電機連接,絲桿安裝有滑塊,滑塊豎向的側面與橫臂凹槽的內壁相抵觸;在滑塊下方安裝有伺服電機,在伺服電機的輸出軸上固定有扭矩傳感器,伺服電機的輸出軸上豎向安裝有電動推桿,推桿的活動端下方與伸縮桿連接,伸縮桿下端固定有橫向安裝的電動推桿,電動推桿的固定端與活動端分別設有夾套。
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