[發明專利]大視場光電成像多弱小目標跟蹤中數據關聯問題處理方法

在審

• 申請號: 201811422552.6
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109633677A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 閆宗群;程高峰;王順;楊建昌;史云勝;張瑜;郝娜;李萍;張環;張新喜;余皓;吳健;郭威
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: G01S17/66
• 分類號: G01S17/66;G01S7/493;G01S7/48
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

1.一種大視場光電成像多弱小目標跟蹤中數據關聯問題處理方法，其特征在于，所述大視場光電成像多弱小目標跟蹤中數據關聯問題處理方法通過計算跟蹤門內的各個回波點跡方向與上一時刻預測點方向的偏差，根據其大小對相應回波給予一定的方向權重，得到方向信息下的方向互聯概率；再通過計算跟蹤門內的各個回波點跡的灰度與上一時刻目標點的灰度差，得到各個回波的灰度變化因子，根據這個因子計算出在灰度信息下的灰度互聯概率；最后，對原GPDA算法計算出來的只包含距離信息的互聯概率和算出的方向互聯矩陣和灰度互聯矩陣賦予不同的權重，通過加權求和得到總的互聯概率。

2.如權利要求1所述的大視場光電成像多弱小目標跟蹤中數據關聯問題處理方法，其特征在于，所述大視場光電成像多弱小目標跟蹤中數據關聯問題處理方法的距離方向灰度加權廣義數據關聯方法包括：在雜波中跟蹤的目標個數為T，目標的狀態方程和量測方程分別為：

式中：X(k|k)為k時刻目標狀態向量，A(k+1,k)為系統的從k時刻到k+1時刻的狀態轉移矩陣，Γ(k)為系統噪聲，W(k)為狀態噪聲，為量測向量，C(k+1,k)為觀測矩陣，V(k)為量測噪聲；并且W(k)和V(k)都是均值為零，方差為Q_k和R_k的互不相關的高斯白噪聲序列；

k時刻的有效量測集合是：

其中，m_k是確認的與所關心目標相關聯的有效量測數，則k時刻之前的所有有效量測的累積集合表示為：

3.如權利要求1所述的大視場光電成像多弱小目標跟蹤中數據關聯問題處理方法，其特征在于，所述大視場光電成像多弱小目標跟蹤中數據關聯問題處理方法的原GPDA算法的互聯概率的計算包括：

定義目標t與量測i之間的統計距離為構成互聯事件的基本信息，和JPDA類似構造由量測與目標之間的聚概率統計距離構成的矩陣E：

其中：f_it是量測i與目標t之間的統計距離；

為量測與預測位置的信息；

其中f_0t表示目標t(t≠0)未得到任何正確量測的概率，即未被檢測到的概率；f_i0表示量測i(i≠0)是虛警的概率；0量測與0目標相關聯無任何意義，定義f₀₀＝0；得到量測與目標之間的統計距離所構成的新的聚概率統計矩陣：

F＝[f_it] i＝1,…,m_k；t＝1,...,T；

廣義聯合關聯的劃分規則下可得GPDA的互屬關聯概率：

用距離互聯矩陣Dis_i×t表示由原GPDA計算出來的互聯概率。