[發(fā)明專利]一種真空吸土車接管裝置及接管方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811422246.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN109488826A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯杭州;王若晨;景藜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16L33/04
• 分類號(hào): F16L33/04;F16L3/10;E01H1/08
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷;董建林

1.一種吸土車接管裝置，其特征在于，包括管道夾持裝置、變幅機(jī)構(gòu)、吸土車抽吸臂架；

所述管道夾持裝置，用于對(duì)管道進(jìn)行夾緊或松開；

所述變幅機(jī)構(gòu)，與所述管道夾持裝置連接，用于對(duì)所述管道夾持裝置進(jìn)行調(diào)整到所需位置；

所述吸土車抽吸臂架，安裝于所述吸土車上，所述吸土車抽吸臂架用于通過回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮動(dòng)作，將待接管道移動(dòng)至所需位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸土車接管裝置，其特征在于：所述管道夾持裝置包括夾持基座、夾持塊、夾持塊推動(dòng)裝置及夾持裝置連接結(jié)構(gòu)；

所述夾持基座上設(shè)置有夾持裝置連接結(jié)構(gòu)，管道夾持裝置通過夾持裝置連接結(jié)構(gòu)與所述變幅機(jī)構(gòu)連接；

所述夾持基座上安裝有夾持塊和夾持塊推動(dòng)裝置；所述夾持塊推動(dòng)裝置與夾持塊連接，用于推動(dòng)夾持塊運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的夾緊、松開。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸土車接管裝置，其特征在于：所述夾持基座上安裝有兩組夾持塊和夾持塊推動(dòng)裝置，兩組夾持塊相向設(shè)置，兩組夾持塊能夠分別沿著相向或相反方向進(jìn)行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的夾緊、松開；

和/或，所述管道夾持裝置為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸土車接管裝置，其特征在于：所述變幅機(jī)構(gòu)包括基座、舉升臂、舉升油缸、過度接頭、連接座、上連桿、下連桿；

所述基座上設(shè)置有鉸接孔，所述基座通過該鉸接孔和車架上進(jìn)行鉸接；整個(gè)變幅機(jī)構(gòu)能夠繞該連接鉸點(diǎn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)；

所述舉升臂一端與基座鉸接，所述舉升臂另一端與過度接頭鉸接，所述過度接頭與連接座鉸接，

所述上連桿、下連桿分別一端與連接座鉸接，另一端與夾持裝置連接結(jié)構(gòu)鉸接；

所述舉升油缸一端連接在舉升臂上，另一端與基座鉸接，所述舉升臂用于實(shí)現(xiàn)在舉升油缸作用下舉升變幅機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸土車接管裝置，其特征在于：還包括油缸，所述油缸一端與上連桿鉸接，油缸另一端與下連桿鉸接，用于通過油缸的伸縮調(diào)節(jié)上連桿與下連桿之間的相對(duì)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道夾持裝置位置的微調(diào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸土車接管裝置，其特征在于：所述夾持裝置連接結(jié)構(gòu)上設(shè)置有兩對(duì)鉸接孔，用于分別通過銷軸與變幅機(jī)構(gòu)的上連桿、下連桿進(jìn)行鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸土車接管裝置，其特征在于：所述上連桿、下連桿與連接座鉸接點(diǎn)之間的距離等于上連桿、下連桿與夾持裝置連接結(jié)構(gòu)鉸接點(diǎn)之間的距離，所述上連桿與下連桿之間平行設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸土車接管裝置，其特征在于：在靠近所述基座與車架的鉸接處，所述基座上設(shè)置有多個(gè)固定孔，用于通過插入固定銷將變幅機(jī)構(gòu)繞連接鉸點(diǎn)的回轉(zhuǎn)位置進(jìn)行固定；

在靠近所述過度接頭與舉升臂的鉸接處，所述過度接頭上設(shè)置有多個(gè)固定孔，用于通過插入固定銷固定過度接頭與舉升臂之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行固定；

在靠近所述過度接頭與連接座的鉸接處，所述過度接頭上設(shè)置有多個(gè)固定孔，用于通過插入固定銷固定過度接頭與連接座之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸土車接管裝置，其特征在于：所述吸土車抽吸臂架上連接設(shè)置有初始軟管，用于通過初始軟管可拆卸地連接待接管道。

10.一種吸土車接管方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的吸土車接管裝置，方法包括：

通過調(diào)整車輛位置和變幅機(jī)構(gòu)將管道夾持裝置調(diào)整到所需位置；

管道夾持裝置夾緊部分已接管道，并將其保持在當(dāng)前位置；

吸土車抽吸臂架通過初始軟管與卡箍連接一段新管道；

吸土車抽吸臂架通過回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮動(dòng)作，將初始軟管及連接的新管道移動(dòng)至已接管道上方，使用卡箍將初始軟管連接的新管道與已接管道進(jìn)行連接；

連接完成后，管道夾持裝置松開，此時(shí)所有管道由吸土車抽吸臂架連接；吸土車抽吸臂架動(dòng)作，帶動(dòng)管道下放，下放至連接在已接管道上的新管道上部接近管道夾持裝置；管道夾持裝置夾緊連接在已接管道上的新管道，然后松開新管道與初始軟管之間連接的卡箍；

調(diào)整吸土車抽吸臂架去連接待接新管道，重復(fù)上述動(dòng)作，進(jìn)行待接新管道的接管。