[發明專利]一種齒組伺服壓入自動組裝機

在審

• 申請號: 201811421943.6
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109365656A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 景光遠;黎冬陽
• 申請（專利權）人: 廣東金力變速科技股份有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/18;B21D43/10;B21D45/06
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

1.一種齒組伺服壓入自動組裝機，其特征在于：包括機臺(1)、安裝在機臺(1)頂部的分割器機構(2)、分別安裝在分割器機構(2)旁側且均與其對接的齒片上料機構(3)、軸齒上料機構(6)、齒組鉚壓機構(7)、成品取料機構(8)和控制機構(9)，所述分割器機構(2)包括分割器驅動部件(2a)和與驅動部件傳動連接的承載部件(2b)，所述齒組鉚壓機構(7)包括鉚壓驅動部件(7a)和安裝在鉚壓驅動部件(7a)輸出端處的下壓裝配部件(7b)，所述控制機構(9)包括報警指示部件(9a)和定位控制部件(9b)，所述齒片上料機構(3)、軸齒上料機構(6)、成品取料機構(8)、分割器驅動部件(2a)和鉚壓驅動部件(7a)均與定位控制部件(9b)電性連接，所述報警指示部件(9a)與定位控制部件(9b)電性連接。

2.根據權利要求1所述的齒組伺服壓入自動組裝機，其特征在于：所述承載部件(2b)包括轉動承載盤(2b1)和若干圍繞著轉動承載盤(2b1)的軸線均勻分布的承載治具(2b2)，每個承載治具(2b2)均能拆卸的安裝在轉動承載盤(2b1)上，所述分割器驅動部件(2a)包括定位安裝框(2a1)、驅動電機(2a2)和傳動軸，所述定位安裝框(2a1)設置在機臺(1)的頂部，所述驅動電機(2a2)設置在定位安裝框(2a1)內，所述傳動軸的一端貫穿定位安裝框(2a1)的頂臂與轉動承載盤(2b1)轉動連接，所述傳動軸的另一端與驅動電機(2a2)的主軸固定連接。

3.根據權利要求1所述的齒組伺服壓入自動組裝機，其特征在于：所述齒片上料機構(3)包括齒片送料部件(3a)和齒片抓取部件(3b)，所述齒片抓取部件(3b)設置在齒片送料部件(3a)輸出端處，所述齒片抓取部件(3b)的取料端與齒片送料部件(3a)的出料端對接。

4.根據權利要求3所述的齒組伺服壓入自動組裝機，其特征在于：所述齒片送料部件(3a)包括齒片震動上料盤(3c)、齒片上料軌道(3d)、齒片上料支撐座(3e)和安裝在齒片上料軌道(3d)輸出端處的齒片間隙放料組件(3f)，所述齒片震動上料盤(3c)安裝在機臺(1)的頂部，所述齒片上料軌道(3d)的進料端與齒片震動上料盤(3c)的出料端對接，所述齒片上料支撐座(3e)設置在齒片上料軌道(3d)的底部，所述齒片間隙放料組件(3f)安裝在齒片上料軌道(3d)的輸出端處，所述齒片抓取部件(3b)包括齒片抓取支撐座(3b1)、橫向抓取氣缸(3b2)、豎向抓取氣缸(3b3)和吸料組件(3b4)，所述齒片抓取支撐座(3b1)安裝在機臺(1)的頂部，所述橫向抓取氣缸(3b2)安裝在齒片抓取支撐座(3b1)上半部分的側壁上，所述豎向抓取氣缸(3b3)和吸料組件(3b4)均安裝在橫向抓取氣缸(3b2)的輸出端處，所述吸料組件(3b4)包括吸料安裝板和若干安裝在吸料安裝板上的定位吸盤，所述吸料安裝板呈水平狀態設置，每個定位吸盤均呈豎直狀態安裝在吸料安裝板上。

5.根據權利要求1所述的齒組伺服壓入自動組裝機，其特征在于：所述軸齒上料機構(6)包括軸齒送料部件(6a)和軸齒抓取部件(6b)，所述軸齒送料部件(6a)和軸齒抓取部件(6b)均安裝在機臺(1)的頂部，所述軸齒抓取部件(6b)設置在軸齒送料部件(6a)輸出端處，所述軸齒抓取部件(6b)的輸出端與承載部件(2b)的頂部對接。