[發(fā)明專利]盒內(nèi)圍條全自動(dòng)安裝機(jī)及安裝工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811421896.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN109484720A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉家宏;劉一揚(yáng);杜大鵬;李軍亮;王洪克;李海強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南圣昌自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/00
• 分類號(hào): B65B61/00
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

本發(fā)明涉及一種盒內(nèi)圍條全自動(dòng)安裝機(jī)及安裝工藝，該安裝機(jī)包括圍條折疊成型裝置、圍條夾取裝置、盒內(nèi)圍條撥動(dòng)展開裝置、盒內(nèi)圍條壓緊裝置、物料輸送裝置和底座箱，還包括圍條及與折疊的圍條匹配的盒體，通過圍條折疊成型裝置將圍條通過折痕折疊成預(yù)設(shè)的三角狀，然后通過圍條抓取機(jī)構(gòu)將折疊成型的圍條夾起并移送至盒內(nèi)圍條撥動(dòng)展開裝置上流料道上預(yù)先放置的盒體內(nèi)，通過內(nèi)圍條撥動(dòng)展開裝置將圍條折疊的寬邊展開并緊貼在盒體對(duì)應(yīng)的側(cè)面上，最后通過圍條壓緊裝置將展開圍條與盒體對(duì)應(yīng)的側(cè)面之間壓緊，盒內(nèi)圍條安裝完成，本發(fā)明從圍條成型到安裝在盒體內(nèi)的整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高了加工生產(chǎn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)裝內(nèi)圍條設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種盒內(nèi)圍條全自動(dòng)安裝機(jī)及安裝工藝。

背景技術(shù)

圍條機(jī)是目前較為常見的自動(dòng)化設(shè)備，其可以快速的將圍條貼入盒體內(nèi)部，達(dá)到快速加工的目的，顯著提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并得到了快速的推廣和使用，然而，目前的自動(dòng)裝內(nèi)圍條機(jī)設(shè)備依然存在較大的問題，如穩(wěn)定性不夠高，容易出現(xiàn)運(yùn)行故障、圍條折疊成型率低，制約生產(chǎn)的正常運(yùn)行，還有些裝內(nèi)圍條機(jī)的制作成本高，不利于小型加工廠的實(shí)際使用，且維護(hù)成本高等，基于上述問題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行了大量的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)，從圍條機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理方面入手進(jìn)行改進(jìn)和改善。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種盒內(nèi)圍條全自動(dòng)安裝機(jī)及安裝工藝。

一種應(yīng)用權(quán)利要求1-9所述的盒內(nèi)圍條全自動(dòng)安裝機(jī)的安裝工藝，具體步驟如下：

①圍條基板上疊摞若干條平鋪待折疊的圍條，推出氣缸推動(dòng)滑板上的圍條推塊使推頭沿推頭滑孔并將最底層的一條圍條推出，被推出的圍條沿導(dǎo)流板滑落至并側(cè)立在擋片與推送板之間的空間內(nèi)，圍條上中間的寬邊正好與推送板的位置相對(duì)應(yīng)；②推送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿推動(dòng)推送塊帶動(dòng)推送板移動(dòng)，推送板貼著側(cè)立的圍條中間的寬邊將圍條向成型端板的方向推動(dòng)并推動(dòng)至與成型端板相貼合，同時(shí)由于成型擋板的作用，圍條的兩長(zhǎng)邊分別被迫沿折痕彎折并緊貼在成型擋板的內(nèi)側(cè)面上；③步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊撥動(dòng)圍條的自由端的寬邊將其沿折痕向內(nèi)彎折超過90°，然后成型氣缸推動(dòng)輔助塊將圍條的兩長(zhǎng)邊同時(shí)沿折痕繼續(xù)彎折向中間合攏并將自由端的寬邊彎折緊貼一長(zhǎng)邊的內(nèi)側(cè)折疊成三角狀（其中一寬邊被彎折緊貼在一長(zhǎng)邊的內(nèi)側(cè)），即為折疊成型的圍條；④將盒體放置于物料輸送裝置上的輸送帶上，通過輸送帶將盒體向流料道的一端輸送，撥動(dòng)分料機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)齒條向上移動(dòng)，齒條同時(shí)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的齒輪將初始狀態(tài)為豎直向上的撥條轉(zhuǎn)動(dòng)為水平，此時(shí)放置在輸送帶上位于流料道的一端上的盒體正好位于連桿該端上的一對(duì)撥條之間，手指氣缸甲的兩活塞桿向內(nèi)合攏帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)撥板，驅(qū)動(dòng)撥板分別帶動(dòng)兩組擋塊相互靠攏，由于兩組擋塊分別與兩根連桿固定從而帶動(dòng)兩根連桿分別向兩個(gè)相反的方向滑動(dòng)，使連桿上同一對(duì)的兩根撥條相互靠攏逐漸形成夾持狀將放置在一對(duì)撥條之間的盒體夾持住，此時(shí)滑動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)板使連桿及撥條夾持的盒體沿流料道向圍條展開機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)距離（相鄰兩盒體之間的距離和撥動(dòng)模具與撥料板初始位置之間的距離相對(duì)應(yīng)），手指氣缸的兩活塞桿向外張開帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)撥板，驅(qū)動(dòng)撥板分別帶動(dòng)兩組擋塊相互遠(yuǎn)離，兩組擋塊分別驅(qū)動(dòng)兩根連桿使同一對(duì)的兩根撥條相互遠(yuǎn)離使其松開原本夾持的盒體，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)齒條向下移動(dòng)，齒條同時(shí)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使水平的撥條轉(zhuǎn)動(dòng)為初始的豎直狀態(tài)，滑動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)板使連桿及撥條拉回到初始狀態(tài)；⑤圍條夾取裝置上豎向機(jī)體盒上的豎直動(dòng)子塊向下移動(dòng)使夾爪機(jī)構(gòu)上的壓板壓緊折疊成型的圍條、并用夾爪板夾捏圍條寬邊及與之貼合的長(zhǎng)邊，豎直動(dòng)子塊向上移動(dòng)帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)將夾捏的圍條提起，再移動(dòng)水平動(dòng)子塊將夾捏的圍條放置于流料道上與夾爪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的一個(gè)盒體內(nèi)，重復(fù)步驟④將盒體持續(xù)向前撥動(dòng)并依次放入折疊成型的圍條；⑥同時(shí)圍條展開機(jī)構(gòu)上展開氣缸甲驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)模塊向下移動(dòng)并伸入到其下方對(duì)應(yīng)的盒體內(nèi)圍條的空間內(nèi)，水平氣缸驅(qū)動(dòng)展開氣缸甲向圍條折疊寬邊的方向移動(dòng)，撥動(dòng)模具水平推動(dòng)圍條折疊的寬邊使其展開并緊貼在對(duì)應(yīng)盒體的側(cè)面上，同時(shí)展開氣缸乙驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接板向下移動(dòng)使撥料板向下移動(dòng)并伸入其下方對(duì)應(yīng)的盒體（該盒體內(nèi)的圍條折疊的寬邊已經(jīng)被展開）內(nèi)，展開氣缸丙驅(qū)動(dòng)撥料板在盒體的寬度方向往復(fù)移動(dòng)，使圍條的長(zhǎng)邊分別與盒體對(duì)應(yīng)的側(cè)面貼合，然后撥動(dòng)模具和撥料板均回到初始位置；⑦重復(fù)步驟④將步驟⑥的盒體繼續(xù)向前移動(dòng)至流料道上的槽孔處且位于模具底板上，此時(shí)豎直氣缸向下驅(qū)動(dòng)模具塊使其逐漸伸入到模具底板上的盒體內(nèi)部、并通過盒體的底部頂壓模具底板穿過流料道上的槽孔向下移動(dòng)至與壓緊板相對(duì)應(yīng)，每個(gè)壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的壓緊板頂壓在盒體的各個(gè)側(cè)面上，在模具塊的內(nèi)支撐作用下通過壓緊板將盒體內(nèi)的圍條與盒體相應(yīng)的側(cè)面之間壓緊，壓緊后壓緊板及模具塊返回至初始位置，模具底板及其上方的盒體在彈簧的作用下被彈會(huì)至初始位置，盒內(nèi)圍條安裝完成。