[發明專利]盒內圍條全自動安裝機及安裝工藝

在審

• 申請號: 201811421896.5
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109484720A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 劉家宏;劉一揚;杜大鵬;李軍亮;王洪克;李海強
• 申請（專利權）人: 河南圣昌自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

本發明涉及一種盒內圍條全自動安裝機及安裝工藝，該安裝機包括圍條折疊成型裝置、圍條夾取裝置、盒內圍條撥動展開裝置、盒內圍條壓緊裝置、物料輸送裝置和底座箱，還包括圍條及與折疊的圍條匹配的盒體，通過圍條折疊成型裝置將圍條通過折痕折疊成預設的三角狀，然后通過圍條抓取機構將折疊成型的圍條夾起并移送至盒內圍條撥動展開裝置上流料道上預先放置的盒體內，通過內圍條撥動展開裝置將圍條折疊的寬邊展開并緊貼在盒體對應的側面上，最后通過圍條壓緊裝置將展開圍條與盒體對應的側面之間壓緊，盒內圍條安裝完成，本發明從圍條成型到安裝在盒體內的整個過程實現自動化，提高了加工生產的效率。

技術領域

本發明涉及自動裝內圍條設備的技術領域，特別涉及一種盒內圍條全自動安裝機及安裝工藝。

背景技術

圍條機是目前較為常見的自動化設備，其可以快速的將圍條貼入盒體內部，達到快速加工的目的，顯著提升了產品的生產效率，并得到了快速的推廣和使用，然而，目前的自動裝內圍條機設備依然存在較大的問題，如穩定性不夠高，容易出現運行故障、圍條折疊成型率低，制約生產的正常運行，還有些裝內圍條機的制作成本高，不利于小型加工廠的實際使用，且維護成本高等，基于上述問題，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，從圍條機的結構和原理方面入手進行改進和改善。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種盒內圍條全自動安裝機及安裝工藝。

一種應用權利要求1-9所述的盒內圍條全自動安裝機的安裝工藝，具體步驟如下：

①圍條基板上疊摞若干條平鋪待折疊的圍條，推出氣缸推動滑板上的圍條推塊使推頭沿推頭滑孔并將最底層的一條圍條推出，被推出的圍條沿導流板滑落至并側立在擋片與推送板之間的空間內，圍條上中間的寬邊正好與推送板的位置相對應；②推送電機轉動絲桿推動推送塊帶動推送板移動，推送板貼著側立的圍條中間的寬邊將圍條向成型端板的方向推動并推動至與成型端板相貼合，同時由于成型擋板的作用，圍條的兩長邊分別被迫沿折痕彎折并緊貼在成型擋板的內側面上；③步進電機轉動撥塊撥動圍條的自由端的寬邊將其沿折痕向內彎折超過90°，然后成型氣缸推動輔助塊將圍條的兩長邊同時沿折痕繼續彎折向中間合攏并將自由端的寬邊彎折緊貼一長邊的內側折疊成三角狀（其中一寬邊被彎折緊貼在一長邊的內側），即為折疊成型的圍條；④將盒體放置于物料輸送裝置上的輸送帶上，通過輸送帶將盒體向流料道的一端輸送，撥動分料機構上的轉動氣缸驅動齒條向上移動，齒條同時驅動對應的齒輪將初始狀態為豎直向上的撥條轉動為水平，此時放置在輸送帶上位于流料道的一端上的盒體正好位于連桿該端上的一對撥條之間，手指氣缸甲的兩活塞桿向內合攏帶動驅動撥板，驅動撥板分別帶動兩組擋塊相互靠攏，由于兩組擋塊分別與兩根連桿固定從而帶動兩根連桿分別向兩個相反的方向滑動，使連桿上同一對的兩根撥條相互靠攏逐漸形成夾持狀將放置在一對撥條之間的盒體夾持住，此時滑動氣缸驅動隨動板使連桿及撥條夾持的盒體沿流料道向圍條展開機構的方向移動一個標準距離（相鄰兩盒體之間的距離和撥動模具與撥料板初始位置之間的距離相對應），手指氣缸的兩活塞桿向外張開帶動驅動撥板，驅動撥板分別帶動兩組擋塊相互遠離，兩組擋塊分別驅動兩根連桿使同一對的兩根撥條相互遠離使其松開原本夾持的盒體，轉動氣缸驅動齒條向下移動，齒條同時驅動對應的齒輪轉動使水平的撥條轉動為初始的豎直狀態，滑動氣缸驅動隨動板使連桿及撥條拉回到初始狀態；⑤圍條夾取裝置上豎向機體盒上的豎直動子塊向下移動使夾爪機構上的壓板壓緊折疊成型的圍條、并用夾爪板夾捏圍條寬邊及與之貼合的長邊，豎直動子塊向上移動帶動夾爪機構將夾捏的圍條提起，再移動水平動子塊將夾捏的圍條放置于流料道上與夾爪機構對應的一個盒體內，重復步驟④將盒體持續向前撥動并依次放入折疊成型的圍條；⑥同時圍條展開機構上展開氣缸甲驅動撥動模塊向下移動并伸入到其下方對應的盒體內圍條的空間內，水平氣缸驅動展開氣缸甲向圍條折疊寬邊的方向移動，撥動模具水平推動圍條折疊的寬邊使其展開并緊貼在對應盒體的側面上，同時展開氣缸乙驅動轉接板向下移動使撥料板向下移動并伸入其下方對應的盒體（該盒體內的圍條折疊的寬邊已經被展開）內，展開氣缸丙驅動撥料板在盒體的寬度方向往復移動，使圍條的長邊分別與盒體對應的側面貼合，然后撥動模具和撥料板均回到初始位置；⑦重復步驟④將步驟⑥的盒體繼續向前移動至流料道上的槽孔處且位于模具底板上，此時豎直氣缸向下驅動模具塊使其逐漸伸入到模具底板上的盒體內部、并通過盒體的底部頂壓模具底板穿過流料道上的槽孔向下移動至與壓緊板相對應，每個壓緊氣缸驅動對應的壓緊板頂壓在盒體的各個側面上，在模具塊的內支撐作用下通過壓緊板將盒體內的圍條與盒體相應的側面之間壓緊，壓緊后壓緊板及模具塊返回至初始位置，模具底板及其上方的盒體在彈簧的作用下被彈會至初始位置，盒內圍條安裝完成。