[發(fā)明專利]一種電梯智能維保方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811421454.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN109368448B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉;賀曉輝;伍小兵;黃崇富;王越;楊華旺;關(guān)翰文;張成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B66B11/00
• 分類號(hào): B66B11/00;B66B5/00
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

本發(fā)明公開了一種電梯智能維保方法，其特征在于，包括如下步驟：先獲取如下結(jié)構(gòu)的智能維保系統(tǒng)，包括維保裝置和用于控制所述維保裝置進(jìn)行維保工作的控制系統(tǒng)；所述維保裝置包括安裝在電梯的轎廂頂部的六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂能夠伸展至電梯層門和軌道所在區(qū)域；所述六軸機(jī)械臂的腕部安裝有用于維保的保養(yǎng)工具；維保時(shí)，通過控制系統(tǒng)控制所述六軸機(jī)械臂使用所述保養(yǎng)工具對(duì)保養(yǎng)部位進(jìn)行維保。本發(fā)明具有能夠?qū)﹄娞莸母鞑考M(jìn)行自動(dòng)保養(yǎng)，有利于降低維保人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高電梯維保和運(yùn)行時(shí)的安全性，降低維保成本等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯維修保養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別的涉及一種電梯智能維保方法。

背景技術(shù)

電梯是一種非常繁忙垂直交通工具，現(xiàn)代生產(chǎn)生活中發(fā)揮著不可替代的作用。電梯在高效服務(wù)的同時(shí)，電梯運(yùn)行中難免出現(xiàn)關(guān)人、夾人、蹲底、沖頂?shù)纫幌盗型蝗缙鋪?lái)的問題，對(duì)乘客的人身安全造成極大的威脅。因此，電梯維護(hù)保養(yǎng)(簡(jiǎn)稱維保)對(duì)于電梯安全服務(wù)是一個(gè)非常重要的事情。

生活中常見的電梯事故主要有門系統(tǒng)事故、沖頂或蹲底事故以及其他事故，門系統(tǒng)事故所占比例最大，約占80％，其次是沖頂或蹲底事故，約占15％，其他事故占5％。為保障電梯運(yùn)行的安全性，電梯部分部件的日常維護(hù)保養(yǎng)周期為15天一次，其中包括針對(duì)電梯門的上滑槽和地坎槽的軌道清潔，保證層門開合順暢，以及電梯層門門鎖的清掃與打磨，避免電梯層門門鎖的電氣安全觸點(diǎn)因銹蝕而斷開，保證層門能夠鎖緊到位。

目前，上述維保工作主要由人工操作完成，特別是在進(jìn)行層門軌道和門鎖的清掃時(shí)，需要逐層停機(jī)進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，而且，電梯作為高空運(yùn)載工具，往返于高層和地面之間，本身具有一定的危險(xiǎn)性，長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷操作容易造成疏忽，危機(jī)人員和設(shè)備的安全，大大增加了人工維保的成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種能夠?qū)﹄娞莸母鞑考M(jìn)行自動(dòng)保養(yǎng)，有利于降低維保人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高電梯維保和運(yùn)行時(shí)的安全性，降低維保成本的電梯智能維保方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種電梯智能維保方法，其特征在于，包括如下步驟：先獲取如下結(jié)構(gòu)的智能維保系統(tǒng)，包括維保裝置和用于控制所述維保裝置進(jìn)行維保工作的控制系統(tǒng)；所述維保裝置包括安裝在電梯的轎廂頂部的六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂能夠伸展至電梯層門和軌道所在區(qū)域；所述六軸機(jī)械臂的腕部安裝有用于維保的保養(yǎng)工具；維保時(shí)，通過控制系統(tǒng)控制所述六軸機(jī)械臂使用所述保養(yǎng)工具對(duì)保養(yǎng)部位進(jìn)行維保。

利用六軸機(jī)械臂的代替人工操作保養(yǎng)工具，對(duì)電梯各部件進(jìn)行例行維保工作，可以完成維保中大量重復(fù)且單調(diào)的工作，有利于降低維保人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免維保人員因長(zhǎng)時(shí)間工作而出現(xiàn)疏忽危及人員和設(shè)備的安全，能夠提高安全性和工作效率，還可以大大縮短維保人員在轎廂頂部的工作時(shí)間，降低維保人員的安全風(fēng)險(xiǎn)和人工維保成本。

進(jìn)一步的，所述維保裝置還包括呈環(huán)形安裝在轎廂頂部的軌道，所述軌道靠近轎廂的邊緣設(shè)置；所述六軸機(jī)械臂的底座可移動(dòng)地安裝在所述軌道上，所述底座與所述軌道之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述六軸機(jī)械臂沿所述軌道移動(dòng)的電控驅(qū)動(dòng)輪。

通過靠近轎廂邊緣呈環(huán)形設(shè)置的軌道，可以使六軸機(jī)械臂沿軌道移動(dòng)到電梯井內(nèi)壁的任何位置。這樣，即使采用臂展較小的六軸機(jī)械臂，也可以方便地伸展至電梯層門和軌道所在區(qū)域，對(duì)電梯各部件進(jìn)行維保。有利于降低六軸機(jī)械臂的成本。

進(jìn)一步的，所述六軸機(jī)械臂的腕部還具有用于抓持所述保養(yǎng)工具的抓持機(jī)構(gòu)，所述保養(yǎng)工具上具有便于所述抓持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)抓持的抓持部，所述保養(yǎng)工具可卸放地抓持在所述抓持機(jī)構(gòu)上；所述維保裝置還包括用于放置所述保養(yǎng)工具的置物架。

由于電梯各部件的維保項(xiàng)目不同，所使用的保養(yǎng)工具也不相同，采用上述結(jié)構(gòu)，可以將不同項(xiàng)目的保養(yǎng)工具放置在置物架上，六軸機(jī)械臂可以根據(jù)維保項(xiàng)目需要去抓持相應(yīng)的保養(yǎng)工具進(jìn)行保養(yǎng)作業(yè)。