[發明專利]一種集成式行走及變向機構在審

申請號：	201811421077.0	申請日：	2018-11-27
公開（公告）號：	CN109278862A	公開（公告）日：	2019-01-29
發明（設計）人：	王淑芬;張志新;張建宇	申請（專利權）人：	大連大學
主分類號：	B62D15/02	分類號：	B62D15/02
代理公司：	大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235	代理人：	趙志雄
地址：	116622 遼寧省***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	變向機構旋轉驅動軸行走機構行走驅動錐齒輪一端連接集成式轉動架嚙合嵌套傳感器感應安裝空間驅動鏈輪轉動鏈輪集成化連接軸軸兩端軸外周避障變向整合輪子智能
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【權利要求書】：

1.一種集成式行走及變向機構，其特征在于，包括集成的行走機構和變向機構，所述行走機構包括，兩端分別設有驅動鏈輪a(1)和錐齒輪b(6)的行走驅動軸(14)，所述錐齒輪b(6)嚙合位于軸(7)上的錐齒輪a(5)，輪子(10)固定在所述軸(7)兩端；所述變向機構包括，套設在所述行走驅動軸(14)外周上的旋轉驅動軸(11)，旋轉驅動軸(11)一端連接轉動鏈輪a(2)、另一端連接轉動架(8)，所述轉動架(8)連接軸(7)。

2.根據權利要求1所述的集成式行走及變向機構，其特征在于，行走驅動電機(3)通過行走驅動鏈條連接驅動所述驅動鏈輪a(1)。

3.根據權利要求1所述的集成式行走及變向機構，其特征在于，旋轉驅動電機(4)通過旋轉驅動鏈條連接驅動所述轉動鏈輪a(2)，旋轉驅動電機(4)上設有傳感器。

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