[發明專利]飛行器、避雷系統以及用于提供雷電保護的方法

在審

• 申請號: 201811420728.4
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109835491A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: T·睿道
• 申請（專利權）人: 睿道通訊國際有限公司
• 主分類號: B64D45/02
• 分類號: B64D45/02;B64C39/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂晨芳

本發明尤其是涉及一種飛行器、避雷系統以及用于提供雷電保護的方法，包括至少一個電機式驅動裝置和控制裝置，飛行器在控制裝置的輔助下能夠持久地保持設定的飛行位置，位于其飛行位置的飛行器經由線纜裝置與地面站連接，線纜裝置包括至少兩條電導線以用于為所述驅動裝置提供電壓供應，飛行器具有保護飛行器的控制裝置和/或驅動裝置和/或其他電子元件以防雷擊的避雷裝置，所述線纜裝置具有所述電導線的總橫截面積，該總橫截面積能夠實現將由于雷擊所引起的高電流從飛行器傳遞至地面站，并且線纜裝置在地面站的區域中與大地中的雷電傳遞點連接。本發明還涉及一種用于獲得用于場地的雷電保護的避雷系統以及一種用于為場地提供雷電保護的方法。

技術領域

本發明首先涉及一種根據權利要求1所述的飛行器。

背景技術

這種類型的飛行器是已知的并且越來越廣泛流行。這種類型的飛行器通常也稱為無人機。它們包括承載結構或承載體，在其上設置有用于驅動至少一個電動馬達的電池或通常為蓄電池。一般設有多個驅動裝置，即對于每個馬達均設有一個驅動裝置。這種無人機或飛行無人機也稱為多軸飛行器。根據馬達的數量和電機式驅動裝置的數量，例如說到四軸飛行器，亦即該四軸飛行器具有四個馬達。

這種飛行無人機根據設計也可以具有顯著更多數量的馬達。例如已知具有十二個或更多個驅動裝置的無人機。

已知的飛行器從一般可再次充電的必要時還可更換的蓄電池獲得其電壓供應。飛行器的飛行持續時間受限于蓄電池的額定功率。飛行器具有規定的最大承載負荷，從而蓄電池的結構尺寸也受到限制。

發明內容

從由眾所周知的在先使用已知的在文獻上無法證實的飛行器出發，本發明的任務在于這樣進一步構造飛行器，使得該飛行器能在新的應用領域中被使用。

本發明利用權利要求1的特征來解決所述任務。

本發明涉及一種具有至少一個電機式驅動裝置的飛行器。優選地，按照本發明的飛行器具有多個電機式驅動裝置、例如兩個或三個電機。進一步優選地，所述電機式驅動裝置的數量、亦即所述電機的數量等于存在的旋翼或螺旋槳的數量，從而一般每個旋翼都配設有一個電機。

此外，所述飛行器具有控制裝置，所述飛行器能夠利用該控制裝置持久地保持設定的飛行位置。所述控制裝置是優選直接設置在飛行器上的尤其包括至少一個處理器的電子單元，該電子單元在合適的傳感機構、例如位置變化傳感器和/或加速度傳感器和/或位置傳感器的輔助下能夠確保飛行器的穩定的或盡可能穩定的相對空間位置。尤其是，所述控制裝置能夠持久地保持所力求的飛行位置，而這不需要操作人員持續地或定期地進行干涉。

為此，可以采用傳統的在傳統飛行器中、尤其是在傳統無人機中已經得以應用的并且本身已知的控制裝置和控制方法。

亦即，所述飛行器尤其是可以通過由用戶操縱的控制裝置朝向確定的方位控制，例如占據確定的與固定的位于地面上的基體相距確定距離的位置，并且然后可以自動持久地保持如此選擇的飛行位置。

所述飛行器按照本發明能經由線纜裝置與地面站連接。該飛行器為此有利地具有至少一個接口用于將飛行器與線纜裝置可脫開地連接。此外，線纜裝置能與地面站連接。該地面站固定地設置在地面上。

所述線纜裝置可以具有例如5米至500米之間的長度、優選20米至120米之間的長度。飛行器能被置于如下的飛行位置，該飛行位置具有最大高度、亦即具有與地面相距等于線纜裝置的長度的距離。

按照本發明還規定，所述線纜裝置包括至少兩條電導體用于為驅動裝置提供電壓供應。

所述飛行器就此直接從地面站經由線纜裝置獲得被供應給電機式驅動裝置的運行電壓。所述飛行器就此甚至自身不必再具有自身攜帶的電池或蓄電池。驅動裝置的電壓供應可以僅僅或至少部分或暫時經由線纜裝置實現。尤其是，所述飛行器可以通過確保持久的電壓供應而在實際上任意長的時間內、亦即也數個小時長或數天長地保留在設定的飛行位置中。