[發明專利]一種用于模噴的前臂機構

在審

• 申請號: 201811420644.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109296386A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 藍傳雯
• 申請（專利權）人: 藍傳雯
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 張先華

本發明公開了一種模噴臺車用前臂機構，所述前臂機構包括槽式梁，臺車的噴頭組件和模板機構可同時安裝在槽式梁上，槽式梁的底部設置有旋轉支座，可通過旋轉支座固定在臺車回轉大臂上，并可圍繞旋轉支座轉動。通過創新設計的前臂機構，當在模板機構和隧道壁形成了側向夾角，無法保持平行的時候，通過小幅旋轉前臂機構得以調整，并同時保持噴頭組件的同步旋轉；模板機構隨著回轉大臂上下移動過程中，也可以保持噴頭組件和模板機構的同步移動；這樣，使得太沉在整體控制上變得更加簡單，不會因為需要再次調節噴頭組件的位置而浪費更多的現場操作時間；同時前臂傳動機構通過采用鏈條傳動的方式，可有效避免出現卡死等相關故障。

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，特別涉及一種用于模噴的前臂機構。

背景技術

在隧道初期支護施工中，采用向開挖面上直接噴射混凝土的施工方式，其中噴射混凝土方式又分為機械臂噴射和人工噴射兩種。目前直接噴射混凝土的施工方式存在以下幾個缺點：

回彈率高，現在施工過程中存在20％-40％的回彈，且回彈物料無法再回收利用，造成了極大的浪費，是導致施工成本偏高的主要原因。

速凝劑用量大，直接噴射混凝土的施工方式要求混凝土在接觸開挖面的很短時間就需要和開挖面粘接在一起，且還要保證粘接后不掉落。普通的混凝土則無法滿足施工要求，這時就需要在素混凝土添加速凝劑以達到混凝土短時間內凝固的要求，且速凝劑用量較大，同樣增加了施工的成本。

成型面光潔度差，直接噴射混凝土的施工方式施工成型后的表面凹凸不平、光潔度很差，在下工序施工前還需要對其表面進行整形處理以達到施工要求，這樣無疑增加了施工工序，延長了施工周期，增加了施工成本。

施工安全性差，在人工噴射時，操作人員會在未支護面下方進行施工，存在被落石和掉落混凝土砸中的風險。另外速凝劑為化學試劑，在人工噴射時，操作人員離噴頭處較近，長時間操作會對操作人員的身體健康造成危害。

針對所述技術問題，申請人發明了模噴用的成套裝備，通過將模板機構與開挖巖面相配合，使得模板機構與開挖巖面之間形成模腔，以有效的降低混凝土的回彈量。

但是模噴操作過程中，保持模板機構和噴頭組件的同步移動，特別是能夠同步的轉動，是非常必要的。比如，模板機構和隧道壁形成了側向夾角，無法保持平行的時候，可通過對模板機構的小幅旋轉得以調整，但此時若能保持噴頭組件的同步旋轉，將使得控制上變得更加簡單，不會因為模板機構的調整，使得噴頭組件進行更多的適應性調整，也不會因為需要再次調節噴頭組件的位置而浪費更多的現場操作時間。但是如何實現上述的同步控制，卻成為棘手的問題。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述技術問題，提供了一種用于模噴的前臂機構，實現了對模板機構和噴頭組件的整體控制，使得操作變得簡單，提高了施工效率。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種用于模噴的前臂機構，包括前臂梁和旋轉機構，前臂梁的底部連接旋轉機構，所述旋轉機構置于機架/臺車上，使前臂梁能以該旋轉機構為支點在平面內旋轉；所述前臂梁上設有模板機構和縱移機構，所述縱移機構上設有噴頭組件，并能控制噴頭組件在前臂機構上縱向移動。

本發明所述的用于模噴的前臂機構，所述前臂梁上設有相互配合的滑軌/滑槽/滑塊、及縱向移動座，其中滑軌/滑槽/滑塊設于前臂梁的頂部和/或內部，所述縱向移動座配合設于滑軌/滑槽/滑塊上，并能帶著噴頭組件相對于前臂梁在縱向方向上移動。

本發明所述的用于模噴的前臂機構，所述前臂梁設為中空結構，前臂梁內設有傳動件，所述傳動件連接并帶動縱向移動座沿滑軌/滑槽/滑塊運動，所述傳動件為鏈傳動件、氣缸傳動件、油缸傳動件、齒輪傳動件、齒條傳動件、帶傳動件或繩傳動件。