[發明專利]軌道清理裝置

在審

• 申請號: 201811420250.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109275654A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 俞巍
• 申請（專利權）人: 俞巍
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了軌道清理裝置，包括頂部箱體，所述頂部箱體左右端面設有對稱的轉臂腔，所述轉臂腔內設置了噴藥機械臂裝置，所述噴藥機械臂裝置包括噴藥后臂、噴藥前臂和球形噴頭，其中轉臂渦輪和轉臂驅動輪相互配合用來控制噴藥后臂，本發明結構簡單，操作方便，通過噴藥機械臂上的球形噴頭噴灑農藥來清除軌道的雜草，球形噴頭連接著噴藥前臂和噴藥后臂，而噴藥前臂和噴藥后臂通過噴藥前臂驅動氣缸和轉臂驅動輪來控制，從而能夠調節球形噴頭噴灑農藥的范圍，而頂部箱體底部設置的旋轉裝置可以帶動頂部箱體以及設置在頂部箱體上的兩個噴藥機械臂完成三百六十度無死角的噴藥行動。

技術領域

本發明涉及軌道除草技術領域，具體為軌道清理裝置。

背景技術

軌道通常由兩條平行的鋼軌組成，鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴；以鋼鐵制成的路軌，可以比其它物料承受更大的重量。軌枕亦稱枕木，或路枕，功用是把鋼軌的重量分開散布，和保持路軌固定，維持路軌的軌距。一般而言，軌道的底部為石礫鋪成的路碴，路碴亦稱道碴、碎石或道床，是為軌道提供彈性及排水功能，而路碴里常常會生長各種雜草植物，對于軌道的運行使用有一定的安全隱患，因此需要一種可以在軌道上自動噴灑除草農藥的軌道清理裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供軌道清理裝置，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的實施例的軌道清理裝置，包括頂部箱體，所述頂部箱體左右端面設有對稱的轉臂腔，所述轉臂腔內設置了噴藥機械臂裝置，所述噴藥機械臂裝置包括噴藥后臂、噴藥前臂和球形噴頭，其中轉臂渦輪和轉臂驅動輪相互配合用來控制噴藥后臂，噴藥前臂驅動氣缸用來控制噴藥前臂，與球形噴頭相連的輸藥管負責輸送藥劑，所述頂部箱體底部設置了一組旋轉裝置，所述旋轉裝置與底部固定連接底部箱體，所述底部箱體底部設有自動接軌腔，所述自動接軌腔內設置了自動接軌裝置，所述自動接軌裝置包括連接電機的自動接軌升降螺紋軸，與自動接軌升降螺紋軸嚙合的自動接軌軸升降齒，以及連接自動接軌軸的自動接軌塊組成，所述底部箱體底部端面設有開口向下的移動裝置腔，所述移動裝置腔內設置有移動裝置。

進一步的技術方案，所述噴藥機械臂裝置包括固設在所述頂部箱體左右端面的左右對稱的且貫穿了所述頂部箱體左右端面以及頂部端面的轉臂腔，左右所述轉臂腔相對的一側內壁內連通設有轉臂驅動腔，所述轉臂驅動腔底壁內固定安裝轉臂驅動電機，所述轉臂驅動電機頂部的輸出軸頂部端面固定連接轉臂驅動軸，所述轉臂驅動軸向上延伸與所述轉臂驅動腔頂壁轉動配合，所述轉臂腔前后內壁之間轉動配合安裝轉臂軸，所述轉臂軸上固定安裝轉臂渦輪，所述轉臂渦輪與所述轉臂驅動輪嚙合，左右所述轉臂渦輪遠離的一側端面設有開口向遠離的一側端面的噴藥后臂腔，所述噴藥后臂腔左側內壁固定安裝噴藥后臂，所述噴藥后臂右側端頭鉸接配合安裝噴藥前臂，所述噴藥后臂底部端面固定安裝噴藥前臂驅動氣缸，所述噴藥前臂驅動氣缸底部端面與所述噴藥后臂腔左側內壁固定連接，所述噴藥前臂驅動氣缸向右的活塞推桿右側端面固定連接噴藥前臂驅動軸，所述噴藥前臂驅動軸右側斷頭與所述噴藥前臂鉸接配合，所述噴藥前臂右側端面固定連接噴頭底座，所述噴頭底座右側固定安裝球形噴頭，所述球形噴頭為空心的球形，所述球形噴頭上開了很多與內部連通的噴藥孔，所述噴藥前臂頂部端面固定安裝輸藥管第一固定扣，所述噴藥后臂頂部端面固定安裝輸藥管第二固定扣，所述噴頭底座左側端面固定連接輸藥管，所述輸藥管與所述輸藥管第一固定扣、所述輸藥管第二固定扣滑動配合，所述旋轉裝置包括底部箱體，所述頂部箱體底部端面設有開口向下的頂箱旋轉腔，所述頂箱旋轉腔頂壁內固定安裝頂箱旋轉電機，所述頂箱旋轉電機向下的輸出軸底部端面與所述底部箱體頂部端面固定連接。所述底部箱體頂部端面與所述頂部箱體底部端面滑動配合。