[發(fā)明專(zhuān)利]一種減速器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)和減速器性能雙向測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811420231.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109470471A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亞康;周紅凱;侯耐;孫毅博;黃首峰;王寬儒;劉浩;楊會(huì)波;邱國(guó)林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州高端裝備與信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/02
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 王露娟

1.一種減速器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，包括測(cè)試平臺(tái)和依次同軸設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一扭矩傳感器、陪試減速器、第二扭轉(zhuǎn)傳感器和加載電機(jī)，第一扭矩傳感器用于與主試減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，第二扭矩傳感器與陪試減速器和加載電機(jī)連接，第一扭矩傳感器和陪試減速器之間設(shè)置有用于安裝主試減速器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝結(jié)構(gòu)與陪試減速器之間設(shè)置有一端與陪試減速器連接、另一端用于與主試減速器連接的中間扭矩傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述中間扭矩傳感器通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主試減速器連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸包括同軸設(shè)置的減速器連接端和傳感器連接端，傳感器連接端上設(shè)有齒，傳感器連接端的外部嚙合設(shè)置有內(nèi)齒套，所述中間扭矩傳感器的扭矩連接端上固定有轉(zhuǎn)接法蘭盤(pán)，轉(zhuǎn)接法蘭盤(pán)和內(nèi)齒套通過(guò)各自設(shè)置的法蘭結(jié)構(gòu)可拆固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸還包括設(shè)置在減速器連接端和傳感器連接端之間的光軸段，光軸段的外部安裝有軸承，測(cè)試平臺(tái)上設(shè)置有軸承安裝座，軸承安裝座包括對(duì)扣固定的軸承底座和軸承上蓋，軸承底座和軸承上蓋各為一半式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：以所述中間扭矩傳感器為中心，軸承安裝座上于軸承的軸向外側(cè)安裝有防護(hù)板、軸向內(nèi)側(cè)安裝有防護(hù)蓋，所述防護(hù)板通過(guò)緊固件固定在軸承安裝座上，防護(hù)蓋上設(shè)置有環(huán)形凸緣，軸承底座和軸承上蓋上各設(shè)置有半環(huán)形的凹槽，防護(hù)蓋通過(guò)環(huán)形凸緣和所述凹槽嵌設(shè)在軸承底座和軸承上蓋之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的減速器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：以所述中間扭矩傳感器為中心，兩側(cè)器件呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

6.一種減速器性能雙向測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：包括測(cè)試平臺(tái)和依次同軸設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)上的第一電機(jī)、第一扭矩傳感器、第二扭矩傳感器和第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)中的一個(gè)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、另一個(gè)為加載電機(jī)，第一扭矩傳感器和第二扭矩傳感器之間分別設(shè)置有用于安裝第一減速器的第一安裝結(jié)構(gòu)和用于安裝第二減速器的第二安裝結(jié)構(gòu)，第一扭矩傳感器的一端與第一電機(jī)連接、另一端用于與第一減速器連接，第二扭矩傳感器的一端與第二電機(jī)連接、另一端用于與第二減速器連接，所述第一安裝結(jié)構(gòu)和第二安裝結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有一端用于與第一減速器連接、另一端用于與第二減速器連接的中間扭矩傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速器性能雙向測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述中間扭矩傳感器通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一減速器或第二減速器連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸包括同軸設(shè)置的減速器連接端和傳感器連接端，傳感器連接端上設(shè)有齒，傳感器連接端的外部嚙合設(shè)置有內(nèi)齒套，所述中間扭矩傳感器的扭矩連接端上固定有轉(zhuǎn)接法蘭盤(pán)，轉(zhuǎn)接法蘭盤(pán)和內(nèi)齒套通過(guò)各自設(shè)置的法蘭結(jié)構(gòu)可拆固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減速器性能雙向測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸還包括設(shè)置在減速器連接端和傳感器連接端之間的光軸段，光軸段的外部安裝有軸承，測(cè)試平臺(tái)上設(shè)置有軸承安裝座，軸承安裝座包括對(duì)扣固定的軸承底座和軸承上蓋，軸承底座和軸承上蓋各為一半式。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速器性能雙向測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：以所述中間扭矩傳感器為中心，軸承安裝座上于軸承的軸向外側(cè)安裝有防護(hù)板、軸向內(nèi)側(cè)安裝有防護(hù)蓋，所述防護(hù)板通過(guò)緊固件固定在軸承安裝座上，防護(hù)蓋上設(shè)置有環(huán)形凸緣，軸承底座和軸承上蓋上各設(shè)置有半環(huán)形的凹槽，防護(hù)蓋通過(guò)環(huán)形凸緣和所述凹槽嵌設(shè)在軸承底座和軸承上蓋之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的減速器性能雙向測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：以所述中間扭矩傳感器為中心，兩側(cè)器件對(duì)稱(chēng)設(shè)置。