[發明專利]手持式水果采摘器

在審

• 申請號: 201811420109.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109287273A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陳家棟;任利勝;劉純鍵;成明;潘孝越;向超
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 鄭勤振

本發明公開了一種手持式水果采摘器，包括：支撐桿；剪切裝置，具有兩個可張開合攏的臂，兩個所述臂鉸接在所述支撐桿頭部的安裝坐上；直線移動組件，其位于所述支撐桿的腔體內，前端從所述支撐桿的頭部伸出與兩個所述臂鉸接，后端連接復位彈簧；板機，鉸接在所述支撐桿的尾端；拉繩，兩端分別連接所述直線移動組件和所述板機；和收納器，位于剪切裝置的正下方接住剪切裝置剪切下的果實。扣動扳機，板機向后轉動使拉繩拉動直線移動組件向后移動壓縮復位彈簧，直線移動組件向后移動的過程中聯動地帶動兩個臂合攏，將果實采摘下；采摘完后松開扳機，直線移動組件在復位彈簧的作用力下向前移動，剪切裝置的兩個臂也聯動地張開。

技術領域

本發明涉及手持式水果采摘器。

背景技術

果蔬的采摘主要依靠手工勞動，當遇到果實上有刺時手工采摘就顯得格外麻煩；另外，當果樹很高時，需要上樹采摘，這不僅危險而且效率低下。雖然出現了一些果蔬采摘機器人，但是這類機器人成本高，體積大且笨重，不易操作，不適合在崎嶇的山地作業，機器人也無法準確辨別哪些果實已經成熟可以采摘，哪種還沒有成熟不可以采摘。因此設計一種結構簡單、方便攜帶、可以采摘帶刺果實和高大果樹上果實的采摘器將會具有較大的市場前景。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手持式水果采摘器，包括：支撐桿；剪切裝置，具有兩個可張開合攏的臂，兩個所述臂鉸接在所述支撐桿頭部的安裝坐上；直線移動組件，其位于所述支撐桿的腔體內，前端從所述支撐桿的前端部伸出與兩個所述臂鉸接，后端連接復位彈簧；板機，鉸接在所述支撐桿的尾部；拉繩，兩端分別連接所述直線移動組件和所述板機；收納器，位于剪切裝置的正下方。扣動扳機，板機向后轉動使拉繩拉動直線移動組件向后移動壓縮復位彈簧，直線移動組件向后移動的過程中聯動地帶動剪切裝置的兩個臂合攏，將果實采摘下；采摘完后松開扳機，直線移動組件在復位彈簧的作用力下向前(支撐桿頭部方向)移動，剪切裝置的兩個臂也聯動地張開。

在上述的手持式水果采摘器，所述直線移動組件包括兩個連接部件；滑動部件；和推桿；所述滑動部件的尾部連接所述復位彈簧，所述滑動部件的頭部與所述推桿的尾部連接，兩個所述連接部件的一端均鉸接在所述推桿的頭部，兩個所述連接部件的另一端各自與一個所述臂鉸接；所述拉繩連接在所述滑動部件的下端部。

在上述的手持式水果采摘器，所述滑動部件的下端部具有凹槽，所述凹槽內鉸接有拉桿，所述拉桿的下端伸出所述支撐桿外與所述拉伸連接。拉桿在拉繩作用下向后轉動，使作用在拉桿上的力在水平方向有一個分量，可推動滑動部件向后移動壓縮復位彈簧。

在上述的手持式水果采摘器，所述支撐桿的尾部具有防止板機順時針轉動將兩個所述臂完全張開的保險開關。

在上述的手持式水果采摘器，所述保險開關的一端鉸接在支撐桿上，保險開關的另一端能卡入所述板機的上端部的卡槽內。

在上述的手持式水果采摘器，所述支撐桿為可伸縮的結構，方便采摘不同高度果樹上的水果。

在上述的手持式水果采摘器，所述支撐桿的尾部設有把手。

本發明的手持式水果采摘器結構簡單，輕便，成本低，適用于在各種環境下采摘水果，尤其是方便了采摘高大果樹上的果實以及帶刺的果實。

附圖說明

圖1、圖2是本發明手持式水果采摘器的結構圖。

圖3是剪切裝置的一個臂的結構圖。

圖4是剪切裝置的安裝座的結構圖。

圖5是支撐桿的部分結構圖。

圖6、圖7是直線移動組件的結構圖。

圖8是板機的結構圖。

圖9是把手的結構圖。

圖10是安裝網兜的支架的結構圖。