[發明專利]一種機器人焊接夾具

在審

• 申請號: 201811420065.6
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109202358A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 吳爽;劉漢榮;曹鐘永;李功臣;李功麗
• 申請（專利權）人: 湖北盈榮機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種機器人焊接夾具，包括工作臺，所述工作臺后表面左右兩側均設有一號滑軌，每個所述一號滑軌上均滑動連接有一號電動滑塊，每個所述一號電動滑塊后表面共同設有安裝槽，所述安裝槽內下表面設有二號滑軌，所述二號滑軌上滑動連接有二號電動滑塊，所述工作臺前表面設有控制器，所述控制器通過導線與每個一號電動滑塊、二號電動滑塊、一號液壓伸縮桿、旋轉電機、三號電動滑塊、二號液壓伸縮桿、電焊頭、一對四號電動滑塊、每個一號電動推桿、每個二號電動推桿電性相連。本發明的有益效果是，可以在使用的時候進行收縮整理，方便放置，節省空間，可以在使用的時候伸出進行焊接，便于使用。

技術領域

本發明涉及機器人焊接領域，特別是一種機器人焊接夾具。

背景技術

焊接:也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。 焊接通過下列三種途徑達成接合的目的。

目前，在現有的技術中，在申請號為201711188114.3，名稱為一種槍柜框體焊接機器人夾具的專利中，其功能多，夾裝可靠、精度高，操作簡單、方便，工作效率高，但是在不使用的時候不能進行收縮整理，在使用的時候不能伸出進行焊接，不能便于使用。

為了解決上述問題，可以在使用的時候進行收縮整理，方便放置，可以在使用的時候伸出進行焊接，便于使用，因此，設計一種機器人焊接夾具很有必要。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種機器人焊接夾具。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種機器人焊接夾具，包括工作臺，所述工作臺后表面左右兩側均設有一號滑軌，每個所述一號滑軌上均滑動連接有一號電動滑塊，每個所述一號電動滑塊后表面共同設有安裝槽，所述安裝槽內下表面設有二號滑軌，所述二號滑軌上滑動連接有二號電動滑塊，所述二號電動滑塊上表面設有伸縮端向上的一號液壓伸縮桿，所述一號液壓伸縮桿伸縮端設有旋轉端向上的旋轉電機，所述旋轉電機旋轉端設有連接桿，所述連接桿下表面設有三號滑軌，所述三號滑軌上滑動連接有三號電動滑塊，所述三號電動滑塊下表面設有伸縮端向下的二號液壓伸縮桿，所述二號液壓伸縮桿伸縮端設有電焊頭，所述工作臺上表面前端設有四號滑軌，所述四號滑軌上滑動連接有一對四號電動滑塊，一對所述四號電動滑塊上表面均設有推動端向后的一號電動推桿，每個所述一號電動推桿推動端均設有一號固定板，所述工作臺上表面左右兩側且位于四號滑軌后方均設有推動端相對的二號電動推桿，每個所述二號電動推桿推動端均設有二號固定板，所述工作臺前表面設有控制器，所述控制器通過導線與每個一號電動滑塊、二號電動滑塊、一號液壓伸縮桿、旋轉電機、三號電動滑塊、二號液壓伸縮桿、電焊頭、一對四號電動滑塊、每個一號電動推桿、每個二號電動推桿電性相連。

所述工作臺下表面四角處均設有支撐桿，每個所述一號滑軌均位于對應的支撐桿后表面。

所述工作臺上表面且位于每個二號電動推桿后方均設有卡板。

所述工作臺后表面且位于每個一號滑軌上方均設有一號限位塊，每個所述一號滑軌下表面且位于對應的支撐桿后表面均設有二號限位塊。

所述工作臺為矩形工作臺。

利用本發明的技術方案制作的一種機器人焊接夾具，可以在使用的時候進行收縮整理，方便放置，節省空間，可以在使用的時候伸出進行焊接，便于使用。

附圖說明

圖1是本發明所述一種機器人焊接夾具的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種機器人焊接夾具的俯視圖；

圖3是本發明所述一種機器人焊接夾具的主視圖；