[發明專利]一種新型雙滾輪聯動出貨裝置及售貨機

在審

• 申請號: 201811420061.8
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109377656A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李新峰;陳皓;汪凡柏;劉海鵬;王錦
• 申請（專利權）人: 蘇州中科先進技術研究院有限公司;蘇州曼陀菲科智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/64
• 分類號: G07F11/64;G07F11/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種新型雙滾輪聯動出貨裝置，其特征在于，包括：

支架(1)，包括第一支架(11)和第二支架(12)，所述第一支架(11)與第二支架(12)相對設置；

驅動機構(2)，設置在所述第一支架(11)上，用于驅動所述送料裝置(3)；

送料機構(3)，設置在所述支架(1)之間，所述送料裝置(3)包括：

主旋轉機構(31)，所述主旋轉機構包括兩個主轉動鏈輪(311)和旋轉軸(312)，所述旋轉軸(312)兩端分別與所述第一支架(11)和所述第二支架(12)連接，兩個所述主轉動鏈輪(311)分別設置于所述旋轉軸(312)的兩端；

副旋轉機構(32)，所述副旋轉機構包括兩個副轉動鏈輪(321)，兩個所述副鏈輪(321)分別與所述第一支架(11)和所述第二支架(12)連接；

兩根鏈條(33)，所述副旋轉機構(32)兩端的所述副轉動鏈輪(321)分別通過兩根所述鏈條(33)與所述主旋轉機構(31)兩端的主轉動鏈輪(311)連接；

貨道桿(34)，所述貨道桿(34)兩端分別與所述鏈條(33)連接，所述貨道桿(34)上設置有獨立控制的電控出貨機構(341)。

2.根據權利要求1所述的一種新型雙滾輪聯動出貨裝置，其特征在于，所述驅動機構(2)為電動馬達、氣動馬達或液動馬達。

3.根據權利要求1所述的一種新型雙滾輪聯動出貨裝置，其特征在于，所述貨道桿(34)與所述鏈條(33)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型雙滾輪聯動出貨裝置，其特征在于，所述電控出貨機構(341)為電磁鎖，所述電磁鎖包括鎖體和可控制伸縮鎖芯，所述鎖芯用于懸掛待售商品，或者所述電控出貨機構(341)為底部可控制打開的吊籃，所述吊籃用于放置待售物品。

5.根據權利要求4所述的一種新型雙滾輪聯動出貨裝置，其特征在于，所述電控出貨機構(341)還可以為氣動閥或液動閥。

6.根據權利要求1所述的一種新型雙滾輪聯動出貨裝置，其特征在于，還包括中間軸(4)、集線盤(5)和伸縮桿(6)，所述中間軸(4)兩端分別與所述主旋轉機構(31)和所述副旋轉機構(32)連接，所述集線盤(6)設置在所述第二支架(12)上，所述集線盤(5)通過所述伸縮桿(6)與所述第二鏈條(321)連接。

7.根據權利要求6所述的一種新型雙滾輪聯動電控出貨裝置，其特征在于，還包括導電滑環(7)，所述導電滑環(7)包括第一導電滑環(71)和第二導電滑環(72)，所述第一導電滑環(71)設置在所述集線盤(6)外側中心處，所述第二導電滑環(72)設置在所述貨道桿(33)與所述第二鏈條(321)連接處。

8.根據權利要求1所述的一種新型雙滾輪聯動電控出貨裝置，其特征在于，所述出貨裝置還包括控制面板，所述控制面板分別與所述驅動機構和所述電控出貨機構電性連接，用于根據銷售指令控制所述驅動機構和所述電控出貨機構的運行。

9.一種售貨機，其特征在于，包括如權利要求1-8項中任意一項所述的新型雙滾輪聯動出貨裝置。

10.根據權利要求9所述的一種售貨機，其特征在于，還包括傳感器，所述傳感器與所述控制面板電連接，所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于確認鏈條的相對位置，為出貨準備定位；所述第二傳感器用于確認商品是否出貨。