[發明專利]車燈控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201811418758.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN111216620B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 饒航;潘宇
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種車燈控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在車輛前照燈開啟的情況下，確定用于指示駕駛員眼部數據的第一信息和用于指示眼部跟蹤模式的第二信息；

所述第一信息包括所述駕駛員的眼部位置信息和視線角度信息，所述確定用于指示駕駛員眼部數據的第一信息，包括：

通過位置采集裝置采集所述駕駛員的眼部位置信息；

獲取所述駕駛員的眼部圖像信息；

根據所述眼部圖像信息，確定所述駕駛員的瞳孔位置；

根據所述瞳孔位置，確定所述視線角度信息；

所述眼部跟蹤模式包括關閉模式和開啟模式，若所述第二信息指示眼部跟蹤模式為關閉模式，根據所述眼部位置信息、以及預先存儲的眼部位置信息與控制策略二者之間的對應關系，確定目標控制策略；

若所述第二信息指示眼部跟蹤模式為開啟模式，根據所述眼部位置信息、所述視線角度信息，以及預先存儲的眼部位置信息、視線角度信息與控制策略三者之間的對應關系，確定所述目標控制策略，所述目標控制策略用于指示車輛前照燈的照射角度；

按照所述目標控制策略控制目標前照燈，所述目標前照燈為所述車輛的至少一個前照燈。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述開啟模式包括第一開啟模式和第二開啟模式；

所述方法還包括：

在眼部跟蹤模式為第一開啟模式的情況下，將所述車輛的全部前照燈確定為所述目標前照燈；

在眼部跟蹤模式為第二開啟模式的情況下，根據所述視線角度信息，以及預先存儲的視線角度信息與前照燈之間的對應關系，確定所述目標前照燈。

3.一種車燈控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于在車輛前照燈開啟的情況下，確定用于指示駕駛員眼部數據的第一信息和用于指示眼部跟蹤模式的第二信息；

所述第一信息包括所述駕駛員的眼部位置信息和視線角度信息，所述第一確定模塊包括：

采集子模塊，用于通過位置采集裝置采集所述駕駛員的眼部位置信息；

獲取子模塊，用于獲取所述駕駛員的眼部圖像信息；

第一確定子模塊，用于根據所述眼部圖像信息，確定所述駕駛員的瞳孔位置；

第二確定子模塊，用于根據所述瞳孔位置，確定所述視線角度信息；

所述眼部跟蹤模式包括關閉模式和開啟模式，第二確定模塊用于若所述第二信息指示眼部跟蹤模式為關閉模式，根據所述眼部位置信息、以及預先存儲的眼部位置信息與控制策略二者之間的對應關系，確定目標控制策略；

所述第二確定模塊用于若所述第二信息指示眼部跟蹤模式為開啟模式，根據所述眼部位置信息、所述視線角度信息，以及預先存儲的眼部位置信息、視線角度信息與控制策略三者之間的對應關系，確定所述目標控制策略，所述目標控制策略用于指示車輛前照燈的照射角度；

控制模塊，用于按照所述目標控制策略控制目標前照燈，所述目標前照燈為所述車輛的至少一個前照燈。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述開啟模式包括第一開啟模式和第二開啟模式；

所述裝置還包括：

第三確定模塊，用于在眼部跟蹤模式為第一開啟模式的情況下，將所述車輛的全部前照燈確定為所述目標前照燈；

所述第三確定模塊用于在眼部跟蹤模式為第二開啟模式的情況下，根據所述視線角度信息，以及預先存儲的視線角度信息與前照燈之間的對應關系，確定所述目標前照燈。

5.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

前照燈；

圖像采集裝置，用于采集駕駛員的圖像信息；

位置采集裝置，用于采集所述駕駛員的眼部位置信息；

眼部跟蹤模式開關，用于切換眼部跟蹤模式；以及，

權利要求3或4所述的車燈控制裝置。

6.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述眼部跟蹤模式開關設置在所述車輛的方向盤上。