[發明專利]一種光刻設備曝光一致性的標定補償方法及系統在審
| 申請號: | 201811418223.4 | 申請日: | 2018-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN109375476A | 公開(公告)日: | 2019-02-22 |
| 發明(設計)人: | 高天;董帥 | 申請(專利權)人: | 合肥芯碁微電子裝備有限公司 |
| 主分類號: | G03F7/20 | 分類號: | G03F7/20 |
| 代理公司: | 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 奚華保 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市高新區*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機臺 標定 光刻設備 曝光補償 曝光 標定補償 圖形數據 校準 參數校準 曝光數據 曝光圖形 矢量運算 數據支撐 曝光機 對位 | ||
1.一種光刻設備曝光一致性的標定補償方法,其特征在于,包括如下步驟:
將光刻設備生產線中的一臺光刻設備作為基準機臺,其余光刻設備作為待校準的標定機臺;
校準標定機臺與基準機臺之間的曝光機差,得到標定機臺與基準機臺之間的曝光補償參數;
標定機臺以所述基準機臺為基準,通過曝光補償參數校準標定機臺與基準機臺的曝光一致性。
2.根據權利要求1所述的光刻設備曝光一致性的標定補償方法,其特征在于,所述通過曝光補償參數校準標定機臺與基準機臺的曝光一致性,包括以下步驟:
根據所述標定機臺與所述基準機臺之間的曝光補償參數,對該標定機臺所需處理的GDS圖形進行矢量運算,得到新的圖形數據;
將新的圖形數據作為該標定機臺的曝光數據,供該標定機臺曝光使用。
3.根據權利要求1所述的光刻設備曝光一致性的標定補償方法,其特征在于,所述校準標定機臺與基準機臺之間的曝光機差,得到標定機臺與基準機臺之間的曝光補償參數,包括如下步驟:
在所述基準機臺上通過圖像處理算法曝光多個設置于晶圓上的MARK圖形,曝光顯影后的晶圓作為基準片;
通過所述基準機臺測量基準片上的MARK圖形在基準機臺坐標系中的坐標(x0i,y0i);
通過晶圓機械手將基準片搬運至所述標定機臺上,通過所述標定機臺測量基準片上的MARK圖形在標定機臺坐標系中的坐標(xmi,ymi);
基于剛性變換公式對坐標(x0i,y0i)和(xmi,ymi)計算,得到所述曝光補償參數。
4.根據權利要求1所述的光刻設備曝光一致性的標定補償方法,其特征在于,所述曝光補償參數為(tx,ty,α),其中tx為步進軸X正方向的平移分量,ty為掃描軸Y正方向的平移分量,α為旋轉角度。
5.根據權利要求3所述的光刻設備曝光一致性的標定補償方法,其特征在于,所述晶圓機械手的取放基準片的位置重復性均在100nm以內,所述晶圓機械手的取放基準片的角度重復性均在0.001度。
6.根據權利要求1所述的光刻設備曝光一致性的標定補償方法,其特征在于,在所述將光刻設備生產線中的一臺光刻設備作為基準機臺,其余光刻設備作為待校準的標定機臺之前,還包括:
對所述基準機臺與所述標定機臺進行系統校準,定位平臺通過平移、旋轉參數的補償校準其位置精度和曝光圖形正確性。
7.一種光刻設備曝光一致性的標定補償系統,其特征在于,包括選取模塊(1)、校準模塊(2)和曝光補償模塊(3);
所述選取模塊(1),用于選取設定光刻設備生產線中的一臺光刻設備作為基準機臺,其余光刻設備作為待校準的標定機臺;
所述校準模塊(2),用于校準標定機臺與基準機臺之間的曝光機差,得到標定機臺與基準機臺之間的曝光補償參數;
所述曝光補償模塊(3)通過曝光補償參數校準標定機臺與基準機臺的曝光一致性。
8.根據權利要求7所述的光刻設備曝光一致性的標定補償系統,其特征在于,所述曝光補償模塊(3)包括矢量運算模塊(31)和標定模塊(32);
所述矢量運算模塊(31)用于根據所述標定機臺與所述基準機臺之間的曝光補償參數,對該標定機臺所需處理的GDS圖形進行矢量運算,得到新的圖形數據;
所述標定模塊(32),用于將矢量運算模塊(31)得到的新的圖形數據作為該標定機臺的曝光數據,供該標定機臺曝光使用。
9.根據權利要求7所述的光刻設備曝光一致性的標定補償系統,其特征在于,所述校準模塊(2)包括基準模塊(21)、坐標模塊(22)和剛性變換模塊(23);
所述基準模塊(21),用于在所述基準機臺上通過圖像處理算法曝光多個設置于晶圓上的MARK圖形,曝光顯影后的晶圓作為基準片;
所述坐標模塊(22),用于通過所述基準機臺測量基準片上的MARK圖形在基準機臺坐標系中的坐標(x0i,y0i),通過所述標定機臺測量基準片上的MARK圖形在標定機臺坐標系中的坐標(xmi,ymi);
所述剛性變換模塊(23),用于對坐標(x0i,y0i)和(xmi,ymi)計算,得到所述曝光補償參數。
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