[發明專利]用于ROV控制的3D模型顯示界面及顯示方法在審
| 申請號： | 201811418171.0 | 申請日： | 2018-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN109343547A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 張川;趙剛 | 申請（專利權）人： | 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院 |
| 主分類號： | G05D1/06 | 分類號： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京格允知識產權代理有限公司 11609 | 代理人： | 李亞東 |
| 地址： | 414000 湖南省岳陽市城陵*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 位姿 顯示界面 姿態數據 數據采集單元 用戶體驗度 三維模型 實時仿真 坐標系統 預設定 全程 | ||
1.一種用于ROV控制的3D模型顯示界面，其特征在于包括：
數據采集單元，用于獲取ROV本體的運行姿態數據；
3D模型生成單元，用于基于所述運行姿態數據及預設定坐標系統，進行3D建模，生成ROV本體的當前位姿模型。
2.根據權利要求1所述的用于ROV控制的3D模型顯示界面，其特征在于還包括：
UI界面，用于顯示所述ROV本體的當前位姿模型。
3.根據權利要求1或2所述的用于ROV控制的3D模型顯示界面，其特征在于：
所述運行姿態數據包括ROV本體的俯仰及旋轉數據。
4.根據權利要求3所述的用于ROV控制的3D模型顯示界面，其特征在于：所述運行姿態數據還包括ROV本體的航向數據。
5.根據權利要求4所述的用于ROV控制的3D模型顯示界面，其特征在于：所述數據采集單元還用于獲取ROV本體的下潛深度數據及運行速度數據。
6.根據權利要求5所述的用于ROV控制的3D模型顯示界面，其特征在于：所述UI界面還用于顯示以下數據至少之一：
ROV本體的下潛深度數據及運行速度數據。
7.根據權利要求3所述的用于ROV控制的3D模型顯示界面，其特征在于：所述俯仰及旋轉數據通過設置在ROV本體上的陀螺儀獲得。
8.根據權利要求3所述的用于ROV控制的3D模型顯示界面，其特征在于：所述航向數據通過設置在ROV本體上的羅盤獲得。
9.一種用于ROV控制的3D模型顯示方法，其特征在于它包括：
獲取ROV本體的運行姿態數據的數據采集步驟；
基于所述運行姿態數據及預設定坐標系統，進行3D建模，生成ROV本體的當前位姿模型的模型生成步驟。
10.根據權利要求9所述的用于ROV控制的3D模型顯示方法，其特征在于它還包括：
對所述ROV本體的當前位姿模型通過UI界面進行顯示的步驟。
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