[發明專利]立體養雞系統死雞巡檢裝置及巡檢方法

有效

• 申請號: 201811417713.2
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109729998B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 施正香;郝澤;滕光輝;熊勁鵬;趙云;葉必潤
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01K31/00
• 分類號: A01K31/00;A01K45/00;G01J5/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種立體養雞系統死雞巡檢裝置，其特征在于，包括移動支撐組件和溫度探測器，所述移動支撐組件上連接所述溫度探測器，所述移動支撐組件相對于雞籠往復移動，所述移動支撐組件與雞籠上的料車同步移動，所述溫度探測器與所述移動支撐組件同步移動，雞籠上的料車向料槽送料后，所述溫度探測器用來采集伸出雞籠在料槽覓食的雞頭的溫度；所述溫度探測器設為紅外溫度傳感器；

所述立體養雞系統死雞巡檢裝置用于執行下述巡檢方法：

啟動過程，料車啟動，移動支撐組件與料車同步啟動，料車向料槽內送料，移動支撐組件與料車同步移動；

定位過程，所述移動支撐組件移動過程中，定位裝置識別與溫度探測器測量位置相匹配的雞籠的唯一位置信息，控制系統接收并記錄與溫度探測器測量位置相匹配的雞籠的唯一位置信息；

測溫過程，控制系統向溫度探測器發送啟動指令，溫度探測器測量伸出雞籠在料槽中進行覓食的雞頭的溫度，控制系統接收溫度探測器測得的溫度數據并做出判斷，若溫度探測器測得的溫度數值達到控制系統的溫度設定值，則控制系統在上一次接收到的唯一位置信息的雞籠內記錄有一只活雞；

定位判斷過程，移動支撐組件移動過程中，若控制系統未接收到雞籠新的唯一位置信息，控制系統向溫度探測器發送停止測量指令使溫度探測器延時設定時間，重復測溫過程；

若控制系統接收到雞籠新的唯一位置信息，控制系統接收并記錄雞籠新的唯一位置信息，控制系統統計上一個唯一位置信息的雞籠內的活雞數量，再重復測溫過程和定位判斷過程；

若控制系統接收到一次檢測終點位置標識信息，移動支撐組件隨料車轉向，重復定位過程、測溫過程和定位判斷過程；

若控制系統接收到二次檢測終點位置標識信息，移動支撐組件與料車同步停止，完成一次檢測。

2.根據權利要求1所述的立體養雞系統死雞巡檢裝置，其特征在于，所述移動支撐組件設為雞籠上的行式料車，所述行式料車上連接有固定桿，所述溫度探測器連接在所述固定桿上，所述溫度探測器在所述固定桿的兩端至少各設有一個，行式料車移動過程中，開啟位于行式料車移動方向后方的所述溫度探測器。

3.根據權利要求1或2所述的立體養雞系統死雞巡檢裝置，其特征在于，還包括環境溫度傳感器，所述環境溫度傳感器用來測量環境溫度，所述環境溫度傳感器設為紅外溫度傳感器，所述溫度探測器可拆卸連接在所述移動支撐組件上，所述環境溫度傳感器的探頭測量雞籠上料槽的溫度。

4.根據權利要求3所述的立體養雞系統死雞巡檢裝置，其特征在于，還包括定位裝置、數據處理及傳輸模塊和顯示裝置，所述定位裝置用來采集與溫度探測器測量位置相匹配的雞籠的唯一位置信息；

所述定位裝置和所述溫度探測器的數據均傳輸到所述數據處理及傳輸模塊，所述數據處理及傳輸模塊連接所述顯示裝置；所述數據處理及傳輸模塊接收、處理、傳輸所述定位裝置采集的與溫度探測器測量位置相匹配的唯一位置信息和所述溫度探測器采集的溫度信息；

所述溫度探測器、定位裝置、數據處理及傳輸模塊集成在所述移動支撐組件上，所述顯示裝置與所述數據處理及傳輸模塊連接，所述顯示裝置遠程顯示。

5.根據權利要求4所述的立體養雞系統死雞巡檢裝置，其特征在于，所述定位裝置包括定位芯片和讀卡器，所述移動支撐組件和雞籠上設有相互適配的定位芯片和讀卡器；雞籠的每個分區上均設有定位芯片，所述移動支撐組件上設有相適配的讀卡器。

6.根據權利要求1所述的立體養雞系統死雞巡檢裝置，其特征在于，所述溫度探測器設為間歇式測量，所述溫度探測器在完成一次測量后，延時設定時間，達到設定時間后，所述溫度探測器啟動，進行下一次測量；所述溫度探測器延時工作的設定時間與雞只大小、雞群密度、雞籠尺寸、移動支撐組件的行進速度相關。

7.根據權利要求1所述的立體養雞系統死雞巡檢裝置，其特征在于，所述移動支撐組件固定連接在料車上，所述移動支撐組件上設有兩個所述溫度探測器，兩個所述溫度探測器分別設置在所述移動支撐組件的固定桿的兩端，位于料車移動方向后方的所述溫度探測器進行溫度采集。