[發(fā)明專利]一種基于自動化操作臺的立體庫系統(tǒng)及其物品分揀方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811417643.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109264284B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張正勇;鄒正;朱俊達
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州慧倉信息科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 杭州華知專利事務(wù)所(普通合伙) 33235
• 代理人: 張德寶

本發(fā)明公開了一種基于自動化操作臺的立體庫系統(tǒng)及其物品分揀方法。本發(fā)明可有效利用立體庫的出貨存儲位和入貨存儲位作為貨物的出入口使用，同時還可隨時根據(jù)需求分配出貨和入貨操作臺，提高系統(tǒng)靈活性，大幅提高系統(tǒng)吞吐量。由于貨物出入庫靠夾具夾取和輸送線的輸送，能大幅節(jié)省人力，降低揀貨成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流存取領(lǐng)域，尤其涉及一種基于自動化操作臺的立體庫系統(tǒng)及其物品分揀方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有立體庫在系統(tǒng)短邊盡頭地面上設(shè)置操作臺供物品的進出使用，到達操作臺的物品由操作員搬出，再進行分揀操作，該種立體庫系統(tǒng)的設(shè)置方式不僅使操作臺的數(shù)量僅僅限制在兩個，而且會大量耗費人力去分揀物品，無法進一步提高系統(tǒng)的吞吐量且缺乏靈活性，在實際的物品分揀過程中效率較低，實用性差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明設(shè)計了一種基于自動化操作臺的立體庫系統(tǒng)及其貨物分揀方法。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于自動化操作臺的立體庫系統(tǒng)，包括貨架和若干穿梭車，

貨架，在所述貨架上均勻設(shè)置有多個存儲位，存儲位上設(shè)有存儲模塊，存儲模塊包括存儲品和托盤，在所述貨架之間設(shè)有軌道系統(tǒng)，所述軌道系統(tǒng)包括若干垂直軌道和水平軌道，所述垂直軌道和水平軌道在橫縱交叉處設(shè)有活門開關(guān)機構(gòu)；

穿梭車，包括車體，在車體上設(shè)有控制模塊、存儲模塊推拉機構(gòu)以及活門開關(guān)觸發(fā)機構(gòu)，所述控制模塊用于車體、存儲模塊推拉機構(gòu)以及活門開關(guān)觸發(fā)機構(gòu)的控制，所述存儲模塊推拉機構(gòu)用于將存儲模塊存放到指定存儲位或?qū)⒅付ù鎯ξ簧系拇鎯δK取出，所述活門開關(guān)觸發(fā)機構(gòu)用于觸發(fā)活門開關(guān)機構(gòu)，實現(xiàn)車體在垂直軌道或水平軌道上的切換，穿梭車還包括定位機構(gòu)，所述貨架內(nèi)還設(shè)有若干感應(yīng)片，所述定位機構(gòu)包括若干接近傳感器，所述接近傳感器設(shè)置于車體行進方向兩側(cè)，且通過感應(yīng)片確定穿梭車所在位置；

所述基于自動化操作臺的立體庫系統(tǒng)還包括有入貨輸送線和出貨輸送線，入貨輸送線末端和出貨輸送線初始端對應(yīng)設(shè)置有自動化操作臺，貨架的軌道系統(tǒng)對應(yīng)入貨輸送線末端和出貨輸送線初始端設(shè)置有入貨存儲位和出貨存儲位；

入貨輸送線和出貨輸送線，在所述入貨輸送線和出貨輸送線上設(shè)有電機、滾筒和掃碼裝置，所述出貨輸送線上的電機和滾筒用于將出貨存儲位中存儲品傳送到目的地，所述入貨輸送線上的電機和滾筒用于將補貨位上的存儲品傳送到相應(yīng)入貨存儲位，所述掃碼裝置用于識別掃描存儲品上的條碼，讀取其中信息并指示存儲品已經(jīng)接近入貨存儲位和出貨存儲位，向附近的穿梭車下達任務(wù)；

自動化操作臺，在所述自動化操作臺上設(shè)有存儲品夾取機構(gòu)和夾具運動控制機構(gòu)，用于存儲模塊中存儲品與托盤的綁定與分離；所述存儲品夾取機構(gòu)可用于夾住位于出貨存儲位的存儲品并抓起，橫向運動到輸送線上方適當(dāng)位置，向下運動到存儲品底端距離出貨輸送線表面足夠近時松開夾具，將存儲品放在出貨輸送線上；所述存儲品夾取機構(gòu)可用于夾住位于入貨輸送線的存儲品并抓起，橫向運動到入貨存儲位的上方適當(dāng)位置，向下運動到存儲品底端距離入貨存儲位表面足夠近時松開夾具，將存儲品放在位于入貨存儲位內(nèi)的托盤上，所述夾具運動控制機構(gòu)控制存儲品夾取機構(gòu)在夾取存儲品的過程中的各個方向的運動；

托盤可承載存儲品出入存儲位；在存儲品出庫過程中，存儲品進入出貨輸送線，托盤回到穿梭車上；在存儲品入庫過程中，穿梭車上的托盤先進入入貨存儲位，再將入貨輸送線上的存儲品放到入貨存儲位的托盤上。

作為優(yōu)選，所述自動化操作臺將存儲品從入貨存儲位或出貨存儲位搬運到入貨輸送線或出貨輸送線的過程中，考慮到存儲品在出貨存儲位存放的位置存在一定的偏差，夾具運動控制機構(gòu)不僅能控制和帶動夾取機構(gòu)的橫向運動和縱向運動，還可以進行第三方向的運動。

作為優(yōu)選，所述垂直軌道和水平軌道均包括齒條軌道以及普通軌道，所述齒條軌道與普通軌道并列排布，穿梭車沿齒條軌道行進，普通軌道為穿梭車行進提供輔助導(dǎo)向。