[發明專利]一種散熱片組自動裝配成型機

有效

• 申請號: 201811417526.4
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN110394616B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 郭忠峰;張淵博;趙凱;胡中華;王婷婷
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種散熱片組自動裝配成型機，包含彈簧片及薄片排碼模塊、輸送模塊、震動對齊模塊、裝配成型模塊，其特征在于：三層框架布置，根據排碼順序分成裝配機構以及震動裝夾機構兩部分，裝配成型高度自動化，按照裝配流程彈簧片及薄片排碼模塊完成散熱片裝碼排布，輸送模塊完成加工輸送、震動對齊模塊以及裝配成型模塊則是裝配對齊以及最終的卡緊成型；

所述彈簧片及薄片排碼模塊包括：薄片壓力氣缸、氣缸推桿、左豎直導軌、儲板槽、薄片推出氣缸推桿、薄片推出氣缸、右豎直導軌、板槽運動電機、整理盤、彈簧片收納盤、絲杠運動電機、左傳動軸固定基座、左傳動齒輪、傳動軸；所述彈簧片及薄片排碼模塊中彈簧片排碼機構水平布置，薄片排碼機構豎直布置，薄片壓力氣缸擠壓薄片，而且始終有壓力的存在，所述彈簧片排碼機構通過專用氣缸以步進的方式推動水平排布的彈簧片，使之依次落入板槽內；與此同時薄片排布也同時進行，向下的氣缸始終給薄片向下的壓力，水平布置的專用氣缸每伸出一次則推出一個薄片；

所述輸送模塊包括：翻轉盤電機、翻轉盤、板槽推出氣缸推桿、板槽推出氣缸、限位擋塊一、板槽、輸送氣缸、輸送氣缸推桿、板槽上固定塊、板槽上固定塊槽、板槽上固定塊推出氣缸推桿、板槽上固定塊推出氣缸、限位擋塊二、限位擋塊三、推板、推板氣缸推桿、推板氣缸、氣缸左固定架、推板滑軌、氣缸右固定架；輸送模塊完成輸送板槽工作，隨著板槽內薄片以及彈簧片的排布，板槽會隨著齒輪的動作步進向下運動，在完成設定的組數后，會完全進入翻轉盤內，此時上一個模塊會停止進行排布工作，翻轉盤開始旋轉90°至水平狀態，縱向水平布置氣缸推動板槽運動到板槽上固定塊裝配工位，完成板槽上固定塊裝配工作，然后在橫向水平布置氣缸推動下進入震動對齊成型模塊指定工位；

所述震動對齊模塊包括：震動臺固定基座、滑動導軌三、震動臺氣缸推桿、左震動彈簧、震動臺、右震動彈簧、彈簧擋塊、滑動導軌四、震動臺氣缸；震動對齊模塊完成縱向對齊及震動成型工作，縱向對齊通過縱向排布的氣缸推動板槽進行對齊固定，完成板槽內薄片以及彈簧片的水平面內的對齊，然后震動臺落下，完成板槽內薄片以及彈簧片的豎直平面內的對齊，最后伸出框架固定裝置，對板槽以及板槽內的薄片及彈簧片進行最終的固定工作；震動對齊模塊壓力彈簧無工作時處于輕微壓迫狀態；

所述裝配成型模塊包括：橫向輸送架推動氣缸、絲杠電機、橫向輸送架、橫向輸送架上推氣缸推桿、橫向輸送架上推氣缸、滑動導軌、上行推動氣缸、卡榫、卡榫氣缸推桿、卡榫氣缸、夾緊板、上行輸送架、擰緊專用電機、擰緊電機滑動基座、電機固定底座、絲杠；裝配成型模塊完成最后的裝配任務，夾緊板預裝在橫向輸送架內，橫向輸送架上推動氣缸推桿把夾緊板儲存箱中的夾緊板推至上行輸送架上；上行輸送架在上行推動氣缸作用下可進行豎直方向的運動，上行輸送架初始處于最底部，此時與導軌處于同一水平面，上行輸送架在頂部時與擰緊電機處于同一水平面，上行推動氣缸推動上行輸送架至頂部，絲杠電機帶動絲杠使擰緊電機滑動基座推動夾緊板扣在板槽兩側，卡榫氣缸推出卡榫儲存箱所存放的卡榫到預設位置，擰緊電機轉動，使夾緊板被預緊到板槽兩側，然后推板及擰緊專用電機退回初始位置，完成了整個散熱片組的自動裝配成型過程；裝配成型模塊中的上行輸送架在最頂部時與擰緊專用電機同一水平面。

2.根據權利要求1所述的散熱片組自動裝配成型機，其特征在于：絲杠運動電機帶動的絲杠每次運動12mm。

3.根據權利要求1所述的散熱片組自動裝配成型機，其特征在于：彈簧片及薄片排碼模塊中的板槽運動電機以步進的方式帶動板槽向下運動，板槽以2mm以及10mm工作行程交替向下運動。

4.根據權利要求1所述的散熱片組自動裝配成型機，其特征在于：輸送模塊的翻轉盤在翻轉至水平狀態時，其最上部處于底板第一個4mm高的臺階位置。

5.根據權利要求1所述的散熱片組自動裝配成型機，其特征在于：輸送模塊的板槽上固定塊槽底部到槽口為10mm，輸送氣缸推動板槽直到限位擋塊三處。

6.根據權利要求1所述的散熱片組自動裝配成型機，其特征在于：裝配成型模塊中的擰緊電機的轉子為外接圓直徑為12mm的六面體轉頭。

7.根據權利要求1所述的散熱片組自動裝配成型機，其特征在于：裝配成型模塊中的夾緊板下部供卡榫卡緊的槽口長度為30mm。