[發明專利]一種基于車輪轉角的轉向燈控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201811417276.4
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN111216622B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 譚二雷
• 申請（專利權）人: 宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

本發明提供一種基于車輪轉角的轉向燈控制方法及裝置，控制方法包括如下步驟：檢測車輛前輪當前時刻的轉角，根據車輛前輪當前時刻的轉角判斷車輛前輪當前時刻的轉向；如果車輛前輪當前時刻的轉向向左，同時前輪當前時刻的轉角大于第一轉角閾值且大于上一檢測時刻的轉角，則控制車輛的左轉向燈開啟；如果車輛前輪當前時刻的轉向向右，同時前輪當前時刻的轉角大于第二轉角閾值且大于上一次檢測時的轉角，則控制車輛的右轉向燈開啟。本發明提供的技術方案，只根據車輛前輪的轉角大小即可判斷出車輛的轉向，實現對車輛轉向燈的自動控制，能夠解決對車輛轉向燈進行控制時成本高的問題并提高對車輛轉向燈控制的可靠性。

技術領域

本發明屬于車輛轉向燈控制技術領域，具體涉及一種基于車輪轉角的轉向燈控制方法及裝置。

背景技術

隨著科學技術的進步，汽車制造成本的降低和人們生活水平的提高，汽車的保有量越來越大，特別是乘用車，而汽車駕駛需要駕駛員有良好的操作與判斷能力。但對于一些駕駛員而言，在駕駛中，由于經驗不足或者其他原因，往往不能正確判斷車輪位置，并經常忘記打轉向燈，不能對車輛良好操作，導致車輪磨損加劇，甚而嚴重的可能會釀成嚴重的交通事故。

申請公布號為CN107128243A的中國發明專利申請文件公開了一種車輛轉向燈自動控制系統，其中包括左車輪角度傳感器、方向盤左角度傳感器、右車輪角度傳感器、方向盤右角度傳感器、行駛模式切換模塊、左自動控制單元和右自動控制單元，通過檢測方向盤的轉向、左車輪的轉角和右車輪的轉角判斷車輛的轉向，從而實現對車輛轉向燈的自動控制。

上述專利申請所公開的技術方案中，同時采集方向盤的旋轉角度和車輛車輛的旋轉角度才能夠判斷出車輛的轉向信息，因此需要設置檢測方向盤轉向的角度傳感器，如此便造成如下問題：

(1)設置檢測方向盤的角度傳感器需要增加額外的成本，增加對車輛轉向燈進行控制時的成本；

(2)設置的傳感器較多，一旦檢測方向盤的角度傳感器出現故障，將不能檢測車輛的轉向，降低對車輛轉向燈控制的可靠性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于車輪轉角的轉向燈控制方法及裝置，用于解決現有技術中對車輛轉向燈進行控制時成本高和可靠性低的問題。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：

一種基于車輪轉角的轉向燈控制方法，包括如下步驟：

檢測車輛前輪當前時刻的轉角，根據車輛前輪當前時刻的轉角判斷車輛前輪當前時刻的轉向；

如果車輛前輪當前時刻的轉向向左，同時前輪當前時刻的轉角大于第一轉角閾值且大于上一檢測時刻的轉角，則控制車輛的左轉向燈開啟；

如果車輛前輪當前時刻的轉向向右，同時前輪當前時刻的轉角大于第二轉角閾值且大于上一次檢測時的轉角，則控制車輛的右轉向燈開啟。

本發明所提供的技術方案，只根據車輛前輪的轉角大小即可判斷出車輛的轉向，實現對車輛轉向燈的自動控制，不需要設置用于檢測方向盤轉角的角度傳感器，所以能夠降低對車輛轉向燈進行控制時的成本，解決對車輛轉向燈進行控制時成本高的問題；并且判斷車輛轉向時所依據的信號量較少，且信號不易受到干擾，能夠提高對車輛轉向燈控制的可靠性。

進一步的，還包括如下步驟：

檢測當前時刻車輛所處的擋位和轉向燈所處的狀態；

如果當前時刻車輛所處的擋位為前進擋，且轉向燈處于關閉狀態，則執行所述基于車輪轉角的轉向燈控制方法。

在執行基于車輪轉角的轉向燈控制方法時首先檢測車輛的擋位和轉向燈的狀態，能夠防止對轉向燈的控制出現錯誤，提高對轉向燈控制的可靠性。

進一步的，所述第一轉角閾值和第二轉角閾值相等。