[發明專利]一種卷簾編織機的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201811416216.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109625892B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張金姣;孫傳有;劉文洋;胡新宇;張道德;李奕;易軍;張楚鵬
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種卷簾編織機的自動上料裝置，其特征在于：包括落料支架、勾料裝置和輥式送料裝置，所述落料支架上設有豎直方向的落料槽，所述落料槽上寬下窄，落料槽底部寬度僅容納單根編織條，落料槽底部設有橫向滑槽，所述勾料裝置包括撥料鉤和驅動撥料鉤沿著橫向滑槽往復運動的勾料驅動裝置，所述輥式送料裝置設置在與橫向滑槽對應的位置，撥料鉤通過撥料驅動裝置驅動將落料槽底部的編織條鉤取沿著橫向滑槽移動送到輥式送料裝置內，再通過輥式送料裝置進行編織條自動上料；

所述勾料驅動裝置包括滑塊、導軌和凸輪，所述導軌和凸輪均安裝在落料支架上，所述滑塊上設有與凸輪配合的撥動塊，滑塊安裝在導軌上，且滑塊和導軌之間還設有復位彈簧，撥料鉤固定在滑塊上，滑塊和凸輪組成勾料連桿滑塊機構，通過復位彈簧和凸輪配合驅動撥料鉤在落料槽底部的勾料位和與輥式送料裝置對應的送料位之間來回移動，所述凸輪通過電機驅動。

2.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：所述輥式送料裝置包括上摩擦輪、下摩擦輪、送料電機、送料支架、傳動軸和開合機構，所述傳動軸通過軸承安裝在送料支架上，下摩擦輪固定安裝在傳動軸上，所述傳動軸與送料電機動力傳動相連，上摩擦輪通過開合機構安裝在下摩擦輪上方，上摩擦輪和下摩擦輪共同組成送料輥組，通過開合機構使得上摩擦輪和下摩擦輪能相互嚙合或分開，所述上摩擦輪為從動輪。

3.如權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于：所述開合機構包括上摩擦輪支架、連桿和隨動桿，所述上摩擦輪安裝在隨動桿一端，隨動桿中部通過轉動副安裝在上摩擦輪支架頂部，且隨動桿與上摩擦輪支架之間設有復位扭簧，通過復位扭簧使得上下摩擦輪具有嚙合的趨勢，上摩擦輪支架固定在送料支架上，隨動桿另一端與連桿頂部通過轉動副相連，連桿底部設有與凸輪配合的撥動體，凸輪和連桿組成摩擦輪開合連桿滑塊機構，通過凸輪轉動帶動連桿上下運動，從而帶動上摩擦輪隨著隨動桿上下運動，實現上摩擦輪和下摩擦輪之間的打開和嚙合。

4.如權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于：所述落料支架上的落料槽有1-3個，對應的橫向滑槽和勾料驅動裝置也有1-3個，對應的輥式送料裝置送料輥組也有1-3組。

5.如權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于：所述傳動軸固定安裝有上同步帶輪，所述送料電機固定安裝在送料支架底部，送料電機的輸出軸上固定安裝下同步帶輪，下同步帶輪和上同步帶輪之間通過同步帶相連。

6.如權利要求2至5任意一項所述的自動上料裝置，其特征在于：還包括機架和儲料裝置，所述輥式送料裝置、落料支架和儲料裝置按照前后順序安裝在機架上，所述儲料裝置包括位置和數量與落料槽對應的儲料槽。

7.如權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于：所述落料支架上設有振動下料裝置，通過振動下料裝置防止落料槽內卡料。

8.如權利要求7所述的自動上料裝置，其特征在于：所述振動下料裝置替換為撥料裝置，所述撥料裝置包括撥料電機和撥料桿，所述撥料電機通過電機架安裝在相應落料槽側方的落料支架上，所述撥料桿中部固定安裝在撥料電機的輸出軸上，撥料電機轉動帶動撥料桿轉動，通過撥料桿撥動落料槽內的編織條，防止編織條卡料。

9.如權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于：所述機架上輥式送料裝置的前方設有導料機構，所述導料機構為導料槽，所述導料槽固定安裝在機架上，導料槽截面逐漸縮小在出料端形成導料口。