[發明專利]一種適用于無人機群體的自適應數據分發方法在審
| 申請號： | 201811415532.6 | 申請日： | 2018-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN109510656A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 張博;武云龍;張彥祺;易曉東 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍軍事科學院國防科技創新研究院 |
| 主分類號： | H04B7/185 | 分類號： | H04B7/185;H04W40/12;H04W40/22 |
| 代理公司： | 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 王民盛 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 門限 標志信號 等效信道 數據分發 自適應 發送 數據發送模塊 定時器耗盡 復位定時器 啟動定時器 設置定時器 后續位置 可靠數據 請求信號 信道監聽 中繼選擇 最優中繼 群體 收斂 分發 指令 輸出 退出 評估 | ||
1.一種適用于無人機群體的自適應數據分發方法，其特征在于：所述分發方法所依托的系統包括：數據發送模塊、分布式中繼選擇模塊、信道質量評估模塊以及無人機行動控制模塊；
所述系統中各模塊的連接關系為：
數據發送模塊與分布式中繼選擇模塊相連；分布式中繼選擇模塊與信道質量評估模塊相連；分布式中繼選擇模塊與無人機行動控制模塊相連；信道質量評估模塊與無人機行動控制模塊相連；
所述系統中各模塊的功能為：
信道質量評估模塊的功能是根據無人機行動控制模塊提供的無人機位置信息，估計當前的信道質量，并發送給分布式中繼選擇模塊；
分布式中繼選擇模塊的功能是：依據測算得到的信道質量，自主判斷無人機在當前通信周期是否應該參與中繼競爭；并依據無人機行動控制模塊提供的無人機后續位置信息，自主判斷無人機在后續通信周期是否應該參與中繼競爭；
數據發送模塊的功能是：接收分布式中繼選擇模塊發送來的最優中繼搶占指令，并且發送數據；
無人機行動控制模塊的功能是：為信道質量評估模塊提供無人機當前的位置信息,為分布式中繼選擇模塊提供無人機后續的位置信息；
所述方法，包括如下步驟：
步驟A、信道質量評估模塊判斷是否監聽到目的無人機發送的請求信號，如果否就繼續等待，如果是，則跳至步驟B；
步驟B、信道質量評估模塊評估從源無人機到目的無人機的等效信道質量；
步驟C、依據步驟B輸出的等效信道質量，設置定時器時間與輸出的等效信道質量成反比，并啟動定時器；
步驟D、判斷步驟C設置的定時器是否耗盡，如果否則等待；如果是則順序執行步驟E；
步驟E、判斷是否接收到標志信號，如果否，則跳至步驟F，如果是則跳至步驟I；
步驟F、給所有無人機發送標志信號并將最優中繼搶占指令，分布式中繼選擇模塊將此搶占的指令發給數據發送模塊，并且此此搶占的指令即為最優中繼無人機轉發源無人機的數據；
步驟H、進入信道監聽模式，再跳入步驟A；
步驟I、復位定時器，并退出中繼選擇；
步驟J、判斷無人機后續位置變化是否超過門限，如果沒有超過門限，則不進行操作；若超過門限，跳入步驟A。
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