[發明專利]用于路面避險的提醒方法、系統、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811414143.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109507678B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 饒學良
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93
• 代理公司: 深圳青年人專利商標代理有限公司 44350
• 代理人: 吳桂華

1.一種用于路面避險的提醒方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

檢測用戶的當前運動狀態是否為行進狀態；

若是，檢測用戶行進方向上的當前路面狀況；

根據所述當前路面狀況，對應執行路面避險的提醒動作；

檢測用戶行進方向上的當前路面狀況的步驟，包括：

向行進方向上路面的目標位置發射發射激光；

判斷是否接收到與所述發射激光對應的反射激光；

若否，則指示所述當前路面狀況中存在水坑；

檢測用戶行進方向上的當前路面狀況的步驟，還包括：

獲得激光發射位置的實時姿態；

判斷所述實時姿態是否與預設的、允許進行激光發射的標準姿態相匹配；

若是，則向行進方向上路面的目標位置發射發射激光。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測用戶行進方向上的當前路面狀況，具體還包括下述步驟：

當所述實時姿態與預設的、允許進行激光發射的標準姿態相匹配，且所述當前路面狀況指示在預設的、從激光發射起始時刻開始的計時時間內未接收到所述反射激光時，根據所述實時姿態及所述激光發射位置所處離地距離經驗值，估算水坑可能位置，

所述提醒動作中包含對所述水坑可能位置的預警信息。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當存在多個所述當前路面狀況指示在預設的、從激光發射起始時刻開始的計時時間內未接收到所述反射激光時，根據估算所得的多個所述水坑可能位置，修正所述提醒動作中的所述預警信息。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測用戶行進方向上的當前路面狀況，具體包括下述步驟：

向行進方向上路面的目標位置發射發射激光；

當接收到與所述發射激光對應的反射激光時，判斷從激光發射起始時刻開始到所述反射激光接收時刻之間的實際激光接收時間是否大于預設激光接收時間閾值；

若是，則指示所述當前路面狀況中存在坑洞。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測用戶行進方向上的當前路面狀況，具體包括下述步驟：

向行進方向上路面的目標位置發射發射激光；

當接收到與所述發射激光對應的反射激光時，判斷從激光發射起始時刻開始到所述反射激光接收時刻之間的實際激光接收時間是否小于預設激光接收時間閾值；

若是，則指示所述當前路面狀況中存在障礙物。

6.一種計算系統，其特征在于，所述計算系統具體包括：

第一檢測單元，用于檢測用戶的當前運動狀態是否為行進狀態；

第二檢測單元，用于當所述當前運動狀態為行進狀態時，檢測用戶行進方向上的當前路面狀況；

執行單元，用于根據當前路面狀況，對應執行路面避險的提醒動作；

所述第二檢測單元包括：

激光發射單元，用于向行進方向上路面的目標位置發射發射激光；

激光接收單元，用于判斷是否接收到與所述發射激光對應的反射激光；

路況指示單元，用于若未接收到與所述發射激光對應的反射激光，則指示所述當前路面狀況中存在水坑；

所述第二檢測單元還包括：

姿態獲取單元，用于獲得激光發射位置的實時姿態；以及

姿態匹配單元，用于判斷所述實時姿態是否與預設的、允許進行激光發射的標準姿態相匹配。

7.一種可穿戴智能設備，包括存儲器及處理器，其特征在于，所述處理器執行所述存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述方法中的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述方法中的步驟。