[發明專利]自動切殼機及其切殼方法

有效

• 申請號: 201811412879.5
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109397355B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 萬澤兵;劉昊;歐陽軍;金磊;張家棟;范小鵬
• 申請（專利權）人: 東莞市奧海科技股份有限公司
• 主分類號: B26D1/11
• 分類號: B26D1/11;B26D5/08;B26D7/02;B26D7/06;B26D7/20;B26D7/26;B26D7/22;B26D7/18
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群;顧楠楠

1.一種自動切殼機，其特征在于：該切殼機包括一底座（1）、設于底座（1）上端的操作臺面（2）、固定于操作臺面（2）上的切殼機構（3）以及用于將不良品送入切殼機構（3）中的輸送機構（4），所述底座（1）中設有中空的第一腔體（11），在操作臺面（2）上設有至少一個與第一腔體（11）連通的廢料回收孔（21）；

所述切殼機構（3）包括可沿操作臺面（2）的表面水平移動并且實現水平切割的刀片（31）、驅動刀片（31）水平往復移動的第一驅動裝置（32），所述刀片（31）包括刀體（311）和用于切割的刀鋒（33），所述刀鋒（33）與操作臺面（2）的表面平行；所述刀片（31）位于刀鋒（33）的一側上設有凹口（34），所述凹口（34）至少將刀鋒（33）分割為對稱的兩部分，所述凹口（34）尺寸根據不良品的尺寸進行設置，使得刀鋒（33）在切割時正好位于不良品的超聲焊接的縫隙中，從而在切割的過程中，刀鋒（33）僅將破壞不良品的超聲焊接的縫隙，使不良品的兩部分殼體分離，實現不良品中器件的二次利用；所述切殼機構（3）設有兩個，分別對稱設置在操作臺面（2）的相對兩側上，所述輸送機構（4）設于兩個切殼機構（3）之間；

所述輸送機構（4）包括固定座（41）、驅動固定座（41）在操作臺面（2）的表面上直線移動的第二驅動裝置（42），所述固定座（41）固定于第二驅動裝置（42）上；

所述第二驅動裝置（42）的移動軌跡與第一驅動裝置（32）的移動軌跡垂直；所述第二驅動裝置（42）將固定座（41）推送至第一驅動裝置（32）的移動軌跡對應的位置處；

所述固定座（41）上設有用于固定不良品的固定槽（43）。

2.根據權利要求1所述的自動切殼機，其特征在于：所述廢料回收孔（21）設于操作臺面（2）上與第一驅動裝置（32）的移動軌跡位置相對應處。

3.根據權利要求1所述的自動切殼機，其特征在于：在第二驅動裝置（42）移動軌跡兩側中的至少一側上設有毛刷（44），所述毛刷（44）的刷毛朝下設置并且與固定座（41）連接固定。

4.根據權利要求3所述的自動切殼機，其特征在于：所述操作臺面（2）上還設有垃圾回收孔（22），所述底座（1）中還設有第二腔體（12），所述第二腔體（12）與垃圾回收孔（22）連通，所述垃圾回收孔（22）設于毛刷（44）的移動軌跡上。

5.根據權利要求1所述的自動切殼機，其特征在于：所述切殼機還包括驅動切殼機構（3）沿操作臺面（2）的表面垂直升降的高度調節機構（5）。

6.根據權利要求5所述的自動切殼機，其特征在于：所述高度調節機構（5）包括軸線與操作臺面（2）的表面垂直的導向桿（51）、可沿導向桿（51）的軸線方向上下滑動的滑板（52）以及固定于導向桿（51）遠離操作臺面（2）一端上的固定板（53）以及驅動滑板（52）升降的升降裝置（54），所述第一驅動裝置（32）固定在滑板（52）上。

7.根據權利要求1所述的自動切殼機，其特征在于：所述底座（1）上與第二腔體（12）相對的一側表面上設有與第二腔體（12）連通的抽屜口（13），所述抽屜口（13）中設有可拉出的抽屜（14），當抽屜（14）完全推入第二腔體（12）中時，抽屜（14）與垃圾回收孔（22）位置相對。

8.根據權利要求1所述的自動切殼機，其特征在于：所述底座（1）遠離操作臺面（2）的底部設有滾輪（7）。

9.一種自動切殼機的切殼方法，其特征在于:包括如權利要求1-8任意一項所述的自動切殼機，所述自動切殼機采用如下切殼方法實現，所述切殼方法包括如下步驟：

步驟一、將不良品放置在固定座（41）的固定槽（43）中；

步驟二、按下啟動按鈕（9）；

步驟三、控制器（8）控制第二驅動裝置（42）啟動，帶動固定座（41）移動至切殼機構（3）處；當固定座（41）到達第二驅動裝置（42）處時，第二驅動裝置（42）停止；

步驟四、控制器（8）控制第一驅動裝置（32）啟動，驅動刀片（31）朝固定座（41）方向移動，刀片（31）沿著不良品的超聲焊接位置的縫隙進行直線切割后，第一驅動裝置（32）復位，使刀片（31）遠離固定座（41）；在固定座（41）往復運動的過程中，帶動毛刷（44）將操作臺面（2）上的殘渣掃入垃圾回收孔（22）中；

步驟五、控制器（8）控制第二驅動裝置（42）啟動，帶動固定座（41）復位，完成不良品的切割；

步驟六、將不良品的殘殼中的PCBA板取出后，將殘殼通過放入廢料回收孔（21）中后落入第一腔體（11）中。