[發明專利]一種翼身融合傾轉旋翼機

在審

• 申請號: 201811412802.8
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN111216881A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 虞一揚
• 申請（專利權）人: 虞一揚
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C27/52;B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種翼身融合傾轉旋翼機，包括翼身融合機身、傾轉機構、姿態控制旋翼組合、動力旋翼組合、飛行控制器、電池、電子調速器，其特征是：翼身融合機身，機身即機翼；本旋翼機在巡航時有一個固定的前進方向，所述的傾轉機構固定在與前進方向垂直的左右兩側最遠端的翼尖位置；所述的動力旋翼組合固定在傾轉機構的轉盤上，左右各一；所述的姿態控制旋翼組合共有四個旋翼，若以旋翼機的前進方向為坐標的正北，則四個旋翼分別安裝在翼身的東北、西北、西南、東南四個方向上，對稱分布。

2.根據權利要求1所述的翼身融合傾轉旋翼機，其特征是：所述的翼身融合機身，底層為碳纖維薄板；中間層為排列成雙十字的碳纖維管，為主要的承重結構；上層是外殼，起到塑形和隔離的作用。上下三層通過緊固件連接在一起，在上下兩層之間，預留足夠的空間以容納和安置各種必需的部件。

3.根據權利要求1所述的翼身融合傾轉旋翼機，其特征是：所述的傾轉機構包括轉盤、螺桿驅動裝置、鎖定裝置、支架、連桿。螺桿驅動裝置上有滑臺通過連桿與轉盤連接。轉盤、螺桿推進裝置、鎖定裝置均通過支架固定在旋翼機機身的左右翼尖位置。

4.根據權利要求1和3所述的翼身融合傾轉旋翼機，其特征是：所述的螺桿驅動裝置包括減速步進電機及控制系統、螺桿、滑臺，減速步進電機及控制系統包括步進電機控制器、步進電機驅動器、步進電機和減速器，步進電機控制器與飛行控制器連接，受飛行控制器控制。

5.根據權利要求1和3所述的翼身融合傾轉旋翼機，其特征是：所述的鎖定裝置包括水平位置鎖定裝置和垂直位置鎖定裝置。鎖定裝置包括推拉電磁閥和滑塊，推拉電磁閥推動滑塊進出，使其達到鎖定轉盤的目的。推拉電磁閥連接到飛行控制器，由飛行控制器對其進行控制。

6.根據權利要求1所述的翼身融合傾轉旋翼機，其特征是：所述的動力旋翼組合共有兩個旋翼，每個旋翼由一個無刷電機和一個螺旋槳組成，飛行控制器通過與無刷電機連接的電子調速器對其進行控制。動力旋翼固定在傾轉機構的轉盤上，再通過傾轉機構固定在左右兩側的翼尖位置。

7.根據權利要求1所述的翼身融合傾轉旋翼機，其特征是：所述的姿態控制旋翼組合共有四個旋翼，每個旋翼由一個無刷電機和一個螺旋槳組成，飛行控制器通過與無刷電機連接的電子調速器對其進行控制。四個旋翼均勻分布在飛行器的四個傾斜方向上，處在同一水平位置。

8.根據權利要求1和6和7所述的翼身融合傾轉旋翼機，其特征是：動力旋翼所使用無刷電機的最大功率，至少是姿態控制旋翼所使用無刷電機的最大功率的兩倍。