[發明專利]舵面轉角測試系統

在審

• 申請號: 201811412674.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109341598A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 徐瑋;易水華;張高強;謝強;徐劍;李賀;萬蔣亮;梅歡;熊靜
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明提出了一種舵面轉角測試系統。該系統包括：4個舵面轉角測試單元、4臺立式基座、4個關節臂、1臺集成機柜和測試系統軟件。其中：每個舵面轉角測試單元均包括：3個三維探針，3個三維探針通過關節臂與立式基座連接，關節臂，用于帶動三維探針轉動，調節舵面轉角測試單元的三維探針的位置，使得被測件置于舵面轉角測試單元測量范圍內；舵面轉角測試單元向被測件的被測面投射激光光點；對光點進行成像；分析計算光點位置信息；將位置信息轉換成RS485信號輸出。本發明實施例可以用于對動態旋轉狀態下的舵面旋轉角度進行實時動態測量，以考察實際旋轉角度與綜合控制計算機發出的控制信號的一致程度，完成綜合控制計算機的功能檢測。

技術領域

本發明涉及測試測量技術領域，尤其是涉及一種舵面轉角測試系統。

背景技術

控制與導航系統作為飛行器的重要組成部分，主要包括綜合控制計算機、慣性測量組件和舵機系統等，其性能指標影響飛行器的整體效能。

以往測試方法針對各具體型號設計研制，功能分散，測試時相對獨立，測試效率低。在研制新型號的同期，必須研制必要的測試方法滿足測試需求。

發明內容

為解決目前測試方法單一，測試復雜的問題，本發明提供一種舵面轉角測試方法，用于對動態旋轉狀態下的舵面旋轉角度進行實時動態測量，以考察實際旋轉角度與綜合控制計算機發出的控制信號的一致程度，完成綜合控制計算機的功能檢測。

舵面轉角測試系統主要由4個舵面轉角測試單元、4臺立式基座和關節臂、 1臺集成機柜、測試系統軟件組成。

舵面轉角測試單元包括3個三維探針，采用相應機械結構將其固定，并帶有安裝接口，可固定在立式基座的關節臂上。舵面轉角測試單元主要功能包括：向被測面投射激光光點；對光點進行成像；分析計算光點位置信息；將位置信息轉換成RS485信號輸出。

立式基座和關節臂用于安裝4個舵面轉角測試單元，可根據具體空間方位需要調節測試單元位置，使被測件位于測試單元測量范圍內。

集成機柜包括機柜、內裝的工控機、顯示器、采集時序控制電路及機箱。工控機內裝有1塊A/D采集卡和2塊串口采集卡，并安裝測量系統軟件。工控機主要功能包括：運行測量系統軟件、采集三維探針RS485數據、與控制電路通訊、采集電源電壓信號、進行系統自檢、采集上電信號。采集時序控制電路主要功能包括：控制三維探針、AD采集卡和反饋信號采集的采集時序、模擬信號的調理、反饋信號的轉發、與工控機通信，控制測量過程。

測試系統軟件采集電源模塊電壓、完成系統自檢、分析三維探針數據、計算轉角、顯示轉角曲線、生成測試報告。

本發明實施例可以用于對動態旋轉狀態下的舵面旋轉角度進行實時動態測量，以考察實際旋轉角度與綜合控制計算機發出的控制信號的一致程度，完成綜合控制計算機的功能檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見，下面所描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例的舵面轉角測試系統系統整體布局示意圖；

圖2為本發明一實施例的舵面轉角測試系統系統組成框圖；

圖3為本發明一實施例的舵面轉角測試系統轉角測量原理示意圖；

圖4為本發明一實施例的獲取三個特征點坐標圖的示意圖。

具體實施方式