[發明專利]無人機減震系統以及無人機

在審

• 申請號: 201811412662.4
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109703771A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 鄭立坤;顏安;石翔
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;F16F15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機減震系統，用于給無人機減震，其特征在于，所述無人機包括無人機主體和掛載裝置，所述無人機主體包括具有內腔的機身和設置于機身內腔的控制電路板，所述無人機減震系統包括分別給所述掛載裝置和所述控制電路板提供減震的第二減震模塊，所述第二減震模塊包括連接所述無人機主體的第二承載板、分別連接所述掛載裝置與所述控制電路板的第二減震板、以及連接所述第二承載板和第二減震板的第二彈性件。

2.如權利要求1所述的無人機減震系統，其特征在于，所述無人機減震系統還包括給所述掛載裝置提供一級減震的第一減震模塊，所述第二減震模塊給所述掛載裝置提供二級減震。

3.如權利要求2所述的無人機減震系統，其特征在于，所述第一減震模塊包括連接所述掛載裝置的第一減震板，連接所述第二減震板的第一承載板以及連接所述第一減震板與所述第一承載板的第一彈性件。

4.如權利要求3所述的無人機減震系統，其特征在于，所述第二承載板系無人機的機身底板，所述第二減震板設置于所述機身內腔，所述控制電路板固定于所述第二減震板，所述第二減震板設有與所述第一承載板連接的掛載連接部，以及與所述第二彈性件連接的減震連接部，在重力方向上，所述第二彈性件的相對兩端分別與所述減震連接部和所述機身底板連接，且所述第二彈性件的連接所述減震連接部的一端位于連接所述機身底板的另一端的上方。

5.如權利要求4所述的無人機減震系統，其特征在于，所述掛載連接部與所述減震連接部均設置成多個，所述掛載連接部彼此相連構成主框架，所述減震連接部與所述掛載連接部相連構成副框架，每個所述掛載連接部與至少兩個所述減震連接部連接。

6.如權利要求5所述的無人機減震系統，其特征在于，所述第一減震板的減震連接部系連接所述第二彈性件的具有缺口的連接通孔，所述多個減震連接部圍繞所述機身底座的中心周向分布，在所述周向上，每相鄰兩個減震連接部的缺口朝向夾角為90度。

7.如權利要求3所述的無人機減震系統，其特征在于，所述掛載裝置系具有云臺和相機的航拍模塊，所述第一減震板設置有連接所述云臺的云臺連接部和以所述云臺連接部為中心向外輻射延伸的多個連接臂，在重力方向上，所述第一彈性件的相對兩端分別與所述連接臂和所述第一承載板連接，且所述第一彈性件連接所述連接臂的一端位于連接所述第一承載板的另一端的上方；所述第一承載板系由板狀體向上彎折延伸形成具有收容腔的開口向上的盒體，包括盒底和盒壁，所述云臺連接部的底端穿出第一承載板的盒底以與所述相機安裝固定，所述第一承載板圍繞所述云臺連接部設置有連接所述第一彈性件的減震連接部和連接所述第二減震板的固定部。

8.如權利要求7所述的無人機減震系統，其特征在于，所述無人機還包括具有電池倉的電池模塊，所述電池倉設置在所述第一減震模塊和所述第二減震模塊之間，所述第二減震板的掛載連接部和所述第一承載板的固定部分別與所述電池倉的頂端和底端固定連接，所述電池倉系由三角形或多邊形鏤空結構組成的外框架。

9.一種無人機減震系統，用于給無人機減震，其特征在于，所述無人機包括無人機主體，電池模塊以及掛載裝置，所述無人機減震系統包括第一減震模塊與第二減震模塊，所述第二減震模塊包括連接所述無人機主體的第二承載板、連接所述電池模塊的第二減震板、以及連接所述第二承載板和第二減震板的第二彈性件，所述第一減震模塊包括連接所述掛載裝置的第一減震板，連接所述電池模塊的第一承載板以及連接所述第一減震板與第一承載板的第一彈性件。

10.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括如權利要求1-9中任一項所述的無人機減震系統。