[發明專利]一種機器人遙控裝置

在審

• 申請號: 201811412107.1
• 申請日: 2018-11-25
• 公開（公告）號: CN109454654A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 魯潤
• 申請（專利權）人: 安陸鯨魚嘴電子科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/06;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人遙控裝置，涉及機器人技術領域。該機器人遙控裝置，包括控制本體，所述控制本體的正表面設置有控制面板，所述控制本體的頂部從左往右依次固定連接有揚聲器和天線，所述控制本體的兩側均固定連接有把手，所述控制本體包括控制外殼，所述控制外殼上通過螺栓固定連接有電路板，所述電路板上分別固定連接有處理器、信號收發器、數據比較器、反饋模塊、信號檢測器和內存條。該機器人遙控裝置，通過控制本體的改良，以及控制面板、揚聲器和天線的配合使用，使得遙控裝置可以很好的提示使用者當前信號強度，避免了由于機器人離開控制范圍而導致的機器人失去聯系。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人遙控裝置。

背景技術

在機器人的使用過程中，有時需要使用遙控裝置對機器人進行遠程控制操作。

傳統的遙控裝置，難以很好的提示使用者當前信號強度，容易出現由于機器人離開控制范圍而導致的機器人失去聯系，增加了遙控操作的難度，降低工作效率的同時給使用者的使用帶來不便。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種機器人遙控裝置，解決了遙控裝置難以很好提示使用者當前信號強度的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種機器人遙控裝置，包括控制本體，所述控制本體的正表面設置有控制面板，所述控制本體的頂部從左往右依次固定連接有揚聲器和天線，所述控制本體的兩側均固定連接有把手。

所述控制本體包括控制外殼，所述控制外殼上通過螺栓固定連接有電路板，所述電路板上分別固定連接有處理器、信號收發器、數據比較器、反饋模塊、信號檢測器和內存條。

所述處理器的輸入端與控制面板的輸出端電性連接，所述處理器的輸出端與揚聲器的輸入端電性連接，所述處理器分別與內存條和信號收發器雙向連接，所述信號收發與控制終端電性連接，所述信號收發器的輸出端通過信號檢測器與數據比較器的輸入端電性連接，所述處理器的輸出端與數據比較器的輸入端電性連接，所述數據比較器的輸出端通過反饋模塊與處理器的輸入端電性連接。

優選的，所述控制本體的兩側均設置有防護膠皮。

優選的，所述把手的表面套設有防滑膠皮。

優選的，所述電路板上開設有散熱孔。

優選的，所述處理器的主頻率至少為2.2Ghz。

優選的，所述內存條的存儲容量至少為512M。

(三)有益效果

本發明提供了一種機器人遙控裝置。具備以下有益效果：該機器人遙控裝置，通過控制本體的改良，以及控制面板、揚聲器和天線的配合使用，使得遙控裝置可以很好的提示使用者當前信號強度，避免了由于機器人離開控制范圍而導致的機器人失去聯系，降低了遙控操作的難度，提高工作效率的同時方便了使用者的使用。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明控制本體的結構示意圖；

圖3為本發明結構原理框圖。

圖中：1、控制本體；101、處理器；102、信號收發器；103、散熱孔；104、數據比較器；105、反饋模塊；106、信號檢測器；107、控制外殼；108、內存條；109、電路板；2、控制面板；3、揚聲器；4、天線；5、把手；6、防護膠皮；7、防滑膠皮；8、控制終端。

具體實施方式