[發明專利]一種單自由度可折展翼帆

有效

• 申請號: 201811411537.1
• 申請日: 2018-11-24
• 公開（公告）號: CN109533253B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 劉玉紅;馬冰彥;王樹新;張宏偉;王延輝
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B63H9/067
• 分類號: B63H9/067
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉子文

1.一種單自由度可折展翼帆，其特征在于，包括骨架組件(1)、柔性蒙皮(2)和線驅動組件(3)；其中，柔性蒙皮(2)固結于骨架組件(1)，線驅動組件(3)與骨架組件(1)連接；所述骨架組件(1)由從上至下依次設置的驅動骨架(11)、隨動骨架和固定骨架(16)組成；所述隨動骨架由第一鋁合金桿件(101)和第一碳纖維桿件(102)組成；

所述驅動骨架(11)包括第二鋁合金桿件(111)、第二碳纖維桿件(112)、展開線固定軸(113)、折疊線固定軸(114)、轉動盤(115)；所述轉動盤(115)固定連接于第二鋁合金桿件(111)的側部，第二碳纖維桿件(112)固定連接于第二鋁合金桿件(111)的頂端，所述轉動盤(115)和第二鋁合金桿件(111)位于驅動骨架(11)的下方，展開線固定軸(113)位于第二鋁合金桿件(111)的下部，折疊線固定軸(114)位于第二鋁合金桿件(111)的上部；

所述固定骨架(16)包括第三碳纖維桿件(161)、第一螺紋桿(162)、連架桿組件(163)和第二螺紋桿(164)；第一螺紋桿(162)位于固定骨架(16)的左方，第二螺紋桿(164)位于第一螺紋桿(162)的右方，所述連架桿組件(163)位于第一螺紋桿(162)和第二螺紋桿(164)之間，且連架桿組件(163)通過第一螺紋桿(162)和第二螺紋桿(164)固定，驅動骨架(11)、隨動骨架和固定骨架(16)的一端均與第一螺紋桿(162)連接；

線驅動組件(3)包括渦輪蝸桿電機(31)、繞線輪(32)、展開線(33)和折疊線(34)；所述繞線輪(32)與渦輪蝸桿電機(31)通過頂絲方式相互連接，展開線(33)一端固定于遠離渦輪蝸桿電機(31)一側的繞線輪(32)下方，另一端固定于展開線固定軸(113)處，折疊線(34)一端固定于靠近渦輪蝸桿電機(31)一側的繞線輪(32)上方，另一端固定于折疊線固定軸(114)處，連架桿組件(163)包括連架桿(1631)、卡簧(1632)和鎖片(1633)；所述連架桿(1631)上設有卡簧安裝槽(16311)、鎖片安裝槽(16312)、卡槽(16313)和復位槽(16314)；卡簧(1632)和鎖片(1633)分別安裝于卡簧安裝槽(16311)和鎖片安裝槽(16312)；其中卡槽(16313)和復位槽(16314)位于卡簧安裝槽(16311)和鎖片安裝槽(16312)之間，且卡槽(16313)位于復位槽(16314)的右方。

2.根據權利要求1所述一種單自由度可折展翼帆，其特征在于，所述隨動骨架設置有四片，分別為第一隨動骨架(12)、第二隨動骨架(13)、第三隨動骨架(14)和第四隨動骨架(15)，所述第一鋁合金桿件(101)和第一碳纖維桿件(102)通過鉚釘相互連接。

3.根據權利要求1所述一種單自由度可折展翼帆，其特征在于，所述轉動盤(115)上設置有鎖齒(1151)、凸起(1152)和復位圓弧(1153)；其中，所述凸起(1152)位于鎖齒(1151)的右端，復位圓弧(1153)位于鎖齒(1151)的左端。