[發明專利]一種路面裂縫識別系統

在審

• 申請號: 201811411523.X
• 申請日: 2018-11-24
• 公開（公告）號: CN109543620A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 魏巧萍
• 申請（專利權）人: 魏巧萍
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種路面裂縫識別系統，包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊和路面裂縫識別模塊，所述圖像采集模塊用于獲取路面的三維圖像，所述圖像預處理模塊用于對獲取的路面三維圖像進行預處理，所述路面裂縫識別模塊用于對路面裂縫進行識別。本發明的有益效果為：通過采集路面的三維圖像，能夠表達路面的深度信息，提高了路面圖像精度。

技術領域

本發明涉及識別技術領域，具體涉及一種路面裂縫識別系統。

背景技術

隨著高等級公路里程的增加和使用時間的延長，公路養護任務越來越繁重。此外，受交通量迅速增長、車輛大型化、超載嚴重和行駛渠道化等影響，路面會經受嚴峻的考驗。由于車輛荷載、施工、氣候和天氣等因素，路面會出現各種破損，加速路面結構損壞，從而影響公路整體性能和壽命；同時，路面曝露于各種自然環境，直接承受行車載荷，關系著行車安全性、舒適性和經濟性。因此，充分掌握路面破損狀況對于路面養護、路面性能評價與預測、路面材料設計、路面結構設計等十分關鍵。裂縫類破損是公路路面主要而常見的破損之一，如果能在它出現之初就被發現并實時跟蹤其發展狀況，將有助于減少路面維護的成本和工作量。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種路面裂縫識別系統。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種路面裂縫識別系統，包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊和路面裂縫識別模塊，所述圖像采集模塊用于獲取路面的三維圖像，所述圖像預處理模塊用于對獲取的路面三維圖像進行預處理，所述路面裂縫識別模塊用于對路面裂縫進行識別。

本發明的有益效果為：通過采集路面的三維圖像，能夠表達路面的深度信息，提高了路面圖像精度。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

附圖標記：

圖像采集模塊1、圖像預處理模塊2、路面裂縫識別模塊3。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種路面裂縫識別系統，包括圖像采集模塊1、圖像預處理模塊2和路面裂縫識別模塊3，所述圖像采集模塊1用于獲取路面的三維圖像，所述圖像預處理模塊2用于對獲取的路面三維圖像進行預處理，所述路面裂縫識別3模塊用于對路面裂縫進行識別。

本實施例通過采集路面的三維圖像，能夠表達路面的深度信息，提高了路面圖像精度。

優選的，所述圖像采集模塊1用于獲取路面的三維圖像，具體為：采用左右兩組攝像頭分別對路面左側和右側圖像進行采集，每組攝像頭為兩個攝像頭，從不同位置采集路面同一側圖像，并根據左右兩組攝像頭采集的圖像得到路面左右兩側的三維圖像；將路面左側三維圖像和路面右側三維圖像作為左右半幅圖像進行拼接得到路面三維圖像；

所述圖像預處理模塊2用于對獲取的路面三維圖像進行預處理，具體為：

計算路面三維圖像中第i行像素的平均深度：

式中，A_Li表示路面三維圖像中第i行左半幅的平均深度，A_Ri表示路面三維圖像中第i行右半幅的平均深度，2n表示圖像列數，D(i,j)表示第i行第j列的像素深度值，D(i,j)∈[0,255]；

計算左右半幅圖像第i行像素的深度誤差因子：