[發明專利]控制車輛的方法和裝置

在審

• 申請號: 201811409849.9
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN111216661A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 郭慶悌;於濤
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍;魏嘉熹

本公開涉及一種控制車輛的方法和裝置，該方法包括：獲取檢測信號，其中，所述檢測信號包括生成所述檢測信號時的第一時間；根據所述第一時間從所述檢測信號中確定第一目標檢測信號；根據所述第一目標檢測信號與所述車輛控制終端進行傳輸通道可靠性判斷；獲取目標控制信號，所述目標控制信號包括生成所述目標控制信號時的第二時間；將所述目標控制信號發送至所述車輛控制終端，以便所述車輛控制終端在確定所述傳輸通道可靠時，按照所述第二時間的時間順序，通過所述目標控制信號控制車輛。

技術領域

本公開涉及車輛控制領域，具體地，涉及一種控制車輛的方法和裝置。

背景技術

隨著對車輛性能的要求越來越高，對車輛性能的測試的環境要求也越來越復雜。如今，已經可以通過使用駕駛機器人實現對被測試車輛的遠程控制了，駕駛機器人可以代替駕駛員，控制車輛在極限狀態下行駛，并獲取車輛的狀態信息反饋給駕駛員。

但是，在目前的車輛測試系統中，可能會由于控制基站與駕駛機器人之間的傳輸通道不可靠，造成信號傳輸的延遲，導致控制信號的傳輸發生紊亂或者錯誤等問題，駕駛機器人可能會基于錯誤的控制信號或者信號執行順序做出錯誤的駕駛控制動作，從而影響車輛測試的效率和車輛測試結果的正確性。

發明內容

為了解決上述問題，本公開的目的是提供一種控制車輛的方法和裝置。

為了實現上述目的，第一方面，本公開提供一種控制車輛的方法，應用于控制基站，包括：獲取檢測信號，其中，所述檢測信號包括生成所述檢測信號時的第一時間；根據所述第一時間從所述檢測信號中確定第一目標檢測信號；根據所述第一目標檢測信號與所述車輛控制終端進行傳輸通道可靠性判斷；獲取目標控制信號，所述目標控制信號包括生成所述目標控制信號時的第二時間；將所述目標控制信號發送至所述車輛控制終端，以便所述車輛控制終端在確定所述傳輸通道可靠時，按照所述第二時間的時間順序，通過所述目標控制信號控制車輛。

可選地，所述根據所述第一時間從所述檢測信號中確定第一目標檢測信號包括：從所述檢測信號中，確定所述第一時間在第一預設時間內的檢測信號為所述第一目標檢測信號。

可選地，所述根據所述第一目標檢測信號與所述車輛控制終端進行傳輸通道可靠性判斷包括：將所述第一目標檢測信號發送至所述車輛控制終端；在所述車輛控制終端將接收到的所述第一目標檢測信號返回時，接收所述車輛控制終端發送的檢測返回信號，所述檢測返回信號包括第三時間；從所述檢測返回信號中，確定信號標識與所述第一目標檢測信號的信號標識相同的第二目標檢測信號；從所述第二目標檢測信號中，確定所述第三時間與所述第一時間相同的第一檢測信號；從所述第一檢測信號中，確定與所述第一目標檢測信號相同的第二檢測信號；計算所述第二檢測信號在所述第一目標檢測信號中所占的第一數量比例；在所述第一數量比例大于或者等于第一預設比例閾值時，確定所述控制基站與所述車輛控制終端傳輸可靠，并向所述車輛控制終端發送可靠通知消息，以便所述車輛控制終端根據所述可靠通知消息確定所述傳輸通道可靠。

可選地，所述根據所述第一目標檢測信號與所述車輛控制終端進行傳輸通道可靠性判斷包括：將所述第一目標檢測信號進行編碼得到第一編碼信號，并將所述第一編碼信號發送至所述車輛控制終端，以便所述車輛控制終端對所述第一編碼信號進行解碼，得到第一解碼信號和所述第一目標檢測信號的第一時間，在所述第一時間的時延小于或者等于預設時延時，確定所述第一解碼信號是否解碼正確，在所述第一解碼信號解碼正確時，確定解碼正確的第一解碼信號在所述第一目標檢測信號中所占的第二數量比例，在所述第二數量比例大于或者等于第二預設比例閾值時，確定所述傳輸通道可靠。

可選地，在將所述目標控制信號發送至所述車輛控制終端后，所述方法還包括：與所述車輛控制終端基于所述目標控制信號進行信號正確定性判斷，以便所述車輛控制終端在確定所述目標控制信號正確時，按照所述第二時間的時間順序，通過所述目標控制信號控制車輛。