[發明專利]一種測試川藏地區無人機巡檢系統適用性的方法及系統

在審

• 申請號: 201811409830.4
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109533391A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 付晶;蔡煥青;談家英;周立瑋;舒野;文志科;于佰龍;陳怡;邵瑰瑋;胡霽;劉壯;陳俊;曾云飛
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司;國網四川省電力公司檢修公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 胡秋立

本發明公開了一種測試川藏地區無人機巡檢系統適用性的方法及系統，屬于輸變電設備運行狀態檢修技術領域，本發明方法包括：在標準實驗室環境測試無人機巡檢系統性能指標，記錄無人機巡檢系統性能指標情況；當無人機巡檢系統性能測試合格后，對無人機巡檢系統的續航性能和測控距離進行測試；根據標準實驗室環境記錄的無人機巡檢系統性能指標情況和現場實地測試，繪制不同海拔高度下的續航性能、測控距離對比曲線。本發明可獲得在標準實驗室環境和現場實地環境下無人機巡檢系統巡檢系統性能測試結果的比對曲線，對比曲線可為今后川藏地區選擇適用的巡檢機型提供依據，可為川藏、藏中聯網工程選擇適用的巡檢機型。

技術領域

本發明涉及輸變電設備運行狀態檢修技術領域，并且更具體地涉及一種測試川藏地區無人機巡檢系統適用性的方法及系統。

背景技術

長期以來，我國對輸電線路的運行和維護主要采用人工巡檢方式，存在特殊地形和氣象條件下巡檢困難、不易發現瓶口及以上部位缺陷、巡檢效率低、實時性不高等問題，且運維人員的人身安全得不到保障，受現場地理環境條件影響。川藏、藏中聯網工程沿線具有交通條件差、地形地貌復雜、自然災害頻發、運維難度大等特點，傳統的人工巡檢方式無法適應川藏、藏中聯網工程等復雜環境區線路的運維應用需求。

目前無人機巡檢系統巡檢已成為輸電線路的重要巡檢手段之一，正在全國范圍內推廣應用。近年來在一般環境地區無人機巡檢系統巡檢技術應用積累了一些經驗，但應用在川藏、藏中聯網工程巡檢的技術較少。前期，國家電網公司組織在青海、遼寧、西藏等地開展了復雜環境下無人機巡檢系統巡檢試應用，應用表明無人機巡檢系統在一般環境和高海拔環境的性能差異較大。但是，目前暫無科學的方法衡量無人機巡檢系統在川藏聯網工程此類高海拔、高寒、低溫綜合地區的巡檢性能。

發明內容

本發明的目的在于通過標準實驗室環境試驗和現場實地環境測試，為川藏地區篩選適合于巡檢架空輸電線路的無人機巡檢系統，滿足線路巡檢需要，獲得在實驗室環境和現場實際環境下無人機巡檢系統巡檢系統性能測試結果的比對曲線，可將今后類似復雜地理氣象條件下使用的無人機巡檢系統巡檢系統性能測試標準化，提出了一種測試川藏地區無人機巡檢系統適用性的方法，本發明方法包括：

在標準實驗室環境測試無人機巡檢系統性能指標，記錄無人機巡檢系統性能指標情況，所述無人機巡檢系統性能指標包括：高海拔續航性能、低溫環境適應性能和抗風飛行性能；

當無人機巡檢系統性能測試合格后，獲取海拔高度H，將H＝n*1000的地點作為架空輸電線測試點，所述n大于0，將無人機巡檢系統搭載最大任務，對無人機巡檢系統的續航性能和測控距離進行測試，

所述續航性能測試，獲取測試點環境信息及無人機巡檢系統硬件信息，控制無人機巡檢系統起至測試點10m高度處懸停，進行無人機巡檢系統續航性能測試，直至電池報警后降落，測試過程中，每分鐘記錄一次無人機巡檢系統電壓、記錄無人機巡檢系統電池溫度，記錄最大懸停時間；

所述測控距離測試，無人機巡檢系統起飛，保持于起飛點相對地面高度100米不變，飛行速度自定，地面站和遙控器置于無人機巡檢系統起飛點周圍1m范圍內，選擇通視環境的線路沿線區域進行測試和選擇通視存在遮擋的線路沿線區域進行測試；

所述選擇通視環境的線路沿線區域進行測試，包括：啟動無人機巡檢系統，搭載最大任務荷載，沿預定現場線路飛行，指令傳輸中斷時，記錄無人機巡檢系統距地面站和遙控器的最大距離，圖像傳輸完全中斷時，記錄無人機巡檢系統距地面站和遙控器的最大距離，若測試過程中無人機巡檢系統因電池電量過低自動返航，則記錄無人機巡檢系統返航點與無人機巡檢系統起飛點的距離；