[發明專利]一種對話式機器人

在審

• 申請號: 201811409809.4
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109227574A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 董進強;王芳;李亞東
• 申請（專利權）人: 安達斯科技（大連）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種對話式機器人，包括減震萬向輪(1)、主控箱(2)、防潮板(3)、細砂(4)、固定座(5)、控制板(6)、電動推桿(7)、電動轉盤(8)、吸盤(9)、機械抓手(10)、攝像頭(11)、頂蓋(12)、固定槽(13)、緩沖墊(14)、密封管(15)、旋轉噴頭(16)、電磁閥(17)、干粉滅火劑存儲盒(18)、壓縮彈簧(19)、電磁振動器(20)和無線信號發射器(21)，其特征在于：所述主控箱(2)的外部安裝有防潮板(3)，所述主控箱(2)通過數據線連接有控制板(6)，所述控制板(6)的內部安裝有無線信號發射器(21)，所述主控箱(2)的底部安裝有固定座(5)，所述固定座(5)的內部填充有細砂(4)，所述固定座(5)的底部對應安裝有減震萬向輪(1)，所述主控箱(2)的頂部安裝有頂蓋(12)，所述頂蓋(12)的一側安裝有攝像頭(11)，所述主控箱(2)的兩側對應安裝有電動推桿(7)，所述電動推桿(7)的一側安裝有電動轉盤(8)，所述電動轉盤(8)的一側安裝有機械抓手(10)，所述機械抓手(10)的一側均勻分布有吸盤(9)，所述主控箱(2)的底部內壁安裝有固定槽(13)，所述固定槽(13)的一側中心處安裝有干粉滅火劑存儲盒(18)，所述干粉滅火劑存儲盒(18)的外部安裝有緩沖墊(14)，所述干粉滅火劑存儲盒(18)的兩側對應安裝有電磁振動器(20)，且電磁振動器(20)與固定槽(13)之間均通過壓縮彈簧(19)連接，所述干粉滅火劑存儲盒(18)的頂部通過密封管(15)連接有旋轉噴頭(16)，所述密封管(15)的一側安裝有電磁閥(17)，所述控制板(6)電性連接電動推桿(7)、電動轉盤(8)、電磁閥(17)和電磁振動器(20)。

2.根據權利要求1所述的一種對話式機器人，其特征在于：所述主控箱(2)與電動推桿(7)通過關節軸承活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種對話式機器人，其特征在于：所述固定座(5)和固定槽(13)與主控箱(2)之間均通過焊接固定。

4.根據權利要求1所述的一種對話式機器人，其特征在于：所述干粉滅火劑存儲盒(18)與電磁振動器(20)通過螺栓活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種對話式機器人，其特征在于：所述吸盤(9)與機械抓手(10)通過粘接固定。