[發明專利]驅動無刷電機的方法、對應的設備、電機

有效

• 申請號: 201811409695.3
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN109600079B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: G·丹格羅;V·克勒門特;M·比索格諾
• 申請（專利權）人: 意法半導體股份有限公司
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;呂世磊

1.一種通過PWM調制的驅動信號驅動直流電機的方法，所述方法包括：

通過將反電動勢信號與相應的可變閾值進行比較，來產生具有第一值和第二值的數字化的反電動勢信號，所述相應的可變閾值具有初始值；

利用所述數字化的反電動勢信號按相位關系驅動PWM調制的驅動信號，每個所述數字化的反電動勢信號具有在相應的數字化的反電動勢信號的兩個連續的一致的邊沿之間的第一時間和在相應的數字化的反電動勢信號的兩個連續的相反的邊沿之間的第二時間，其中所述數字化的反電動勢信號的所述一致的邊沿以及所述數字化的反電動勢信號的所述相反的邊沿是所述數字化的反電動勢信號的與跨越所述相應的可變閾值的轉變對應的邊沿；

利用測量單元測量所述第一時間和所述第二時間；以及

在測量所述第一時間和所述第二時間之后，通過減小所測量的所述第一時間的一部分與所測量的所述第二時間之間的誤差來控制所述相應的可變閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所測量的所述第一時間的所述一部分包括所測量的所述第一時間的一半。

3.根據權利要求1所述的方法，其中控制所述相應的可變閾值包括實現控制器，其中參考包括所測量的所述第一時間，輸入包括所測量的所述第二時間，以及輸出包括用于所述相應的可變閾值的值。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述測量單元包括計數器；

測量所述第一時間包括：產生在數字化的反電動勢信號的兩個一致的邊沿之間的第一時間量；以及

測量所述第二時間包括：產生在所述數字化的反電動勢信號的兩個連續的相反的邊沿之間的第二時間量。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述初始值為V_DC/2，其中V_DC包括用于每個電機相的直流母線電壓。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所測量的所述第一時間的所述一部分包括所測量的所述第一時間的一半。

7.根據權利要求1所述的方法，其中控制所述相應的可變閾值包括：為所述相應的可變閾值產生作為控制的輸出和參考值的總和的控制的值，其中所述參考值設置為V_DC/2，其中V_DC包括用于每個電機相的直流母線電壓。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括：通過所述數字化的反電動勢信號中的數字化的反電動勢信號從所述相應的可變閾值的兩個連續的一致的交叉事件之間的時間獲得所述第一時間。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括：從電機轉速獲得所述第一時間。

10.根據權利要求1所述的方法，還包括：通過所述數字化的反電動勢信號中的數字化的反電動勢信號從所述相應的可變閾值的兩個連續的相反的交叉事件之間的時間獲得所述第二時間。

11.根據權利要求1所述的方法，還包括：針對所驅動的電機的固定數目的電循環，控制所述相應的可變閾值一次，其中所驅動的電機的每個電循環與所述數字化的反電動勢信號中的數字化的反電動勢信號的兩個一致的邊沿之間的時間相對應。

12.根據權利要求1所述的方法，還包括：中斷控制所述相應的可變閾值，以減少與其相關聯的計算負荷。