[發(fā)明專利]可變徑的車及其變徑方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811409563.0
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109675324A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市行知實驗中學;陳嶺
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種可變徑的車，其特征在于，包括：一車體，所述車體下部相對安裝有兩變徑輪組件，所述車體下部還安裝有一萬向輪；所述車體上安裝有一主機、一攝像頭、一網(wǎng)格激光器；所述主機連接兩所述變徑輪組件、所述攝像頭、所述網(wǎng)格激光器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變徑的車，其特征在于，所述車體包括一主體，所述主體下方安裝有一橫桿，兩所述變徑輪組件安裝在所述橫桿兩端部，所述變徑輪組件包括：變徑輪、驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機安裝在所述橫桿下表面兩端部，所述變徑輪安裝在所述電機的輸出軸上；還包括一擋件，所述擋件可轉(zhuǎn)動的安裝在所述車體后部，所述擋件置于所述變徑輪上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變徑的車，其特征在于，所述變徑輪包括：一主輪，所述主輪安裝在所述驅(qū)動電機的輸出軸上；所述主輪外沿指向所述主輪軸心方向開設(shè)有多個滑動條，每一所述滑動條內(nèi)均垂直穿過有一滑動軸，每一所述滑動軸的一端均固定有一擴張部；還包括一擴張輪，所述擴張輪可轉(zhuǎn)動的安裝在所述驅(qū)動電機的輸出軸上；所述擴張輪上開設(shè)有多條沿所述擴張輪軸心環(huán)狀陣列分布的擴張條，每一所述滑動軸的另一端匹配伸入一擴張條內(nèi)，所述擴張輪的外沿設(shè)有多個擋塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變徑的車，其特征在于，所述擋件包括：一壓桿電機，所述壓桿電機安裝在所述主體上部，所述壓桿電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有一壓條，所述壓條上安裝有一壓桿，所述壓桿下壓后兩端部與所述擋塊相抵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變徑的車，其特征在于，所述主機為arduino主機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變徑的車，其特征在于，所述攝像頭、所述網(wǎng)格激光器安裝在所述車體前部。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變徑的車，其特征在于，每一所述擴張部均包括一擴張桿、一弧狀板，所述滑動軸垂直固定在所述擴張桿的一端，所述弧狀板設(shè)置在所述擴張桿的另一端；多個所述弧狀板拼接呈一輪環(huán)；每一所述弧狀板表面均為“凸”字型，任意兩相鄰的弧狀板反向設(shè)置；所述主輪內(nèi)每一所述滑動條的位置均匹配開設(shè)有一容置條，每一所述擴張桿均匹配伸入一對應的所述容置條內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變徑的車，其特征在于，包括一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸穿過所述擴張輪與所述主輪固定；所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的端部安裝有驅(qū)動盤，所述主輪的軸心部分匹配的具有柱狀凹陷，所述驅(qū)動盤與所述柱狀凹陷的底部緊貼，多個螺絲穿過所述驅(qū)動盤與所述主輪；所述擴張輪與所述主輪間隙配合。

9.一種可變徑的車的變徑方法，其特征在于，主機獲取遙控信息，攝像頭實時獲取前方圖像，攝像頭將圖像傳輸至主機，主機對圖像與平面圖像進行對比，獲取障礙物距離及高度信息；主機將高度信息與預存的可變徑信息進行對比；如果高度信息高于可變徑信息，則停止前進，發(fā)出報警信息；主機接收轉(zhuǎn)向信息，則控制兩變徑輪組件非同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；如果高度信息低于可變徑信息，則主機控制變徑輪組件變徑，越過障礙物。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可變徑的車的變徑方法，其特征在于，主機控制壓桿下降與擋塊相抵，主機控制驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，變徑輪變徑。