[發明專利]一種碳刷臂送料機構

在審

• 申請號: 201811408938.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN111217135A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 薛大安;劉秀林
• 申請（專利權）人: 深圳市長盛德機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/88
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

本申請中提供的一種碳刷臂送料機構，通過機械手進去取料，而且通過第一驅動裝置驅動機械手由待料工位往貼膠工位移動；同時在貼膠工位處還通過第三驅動裝置驅動貼膠固定支撐板移動到貼膠工位處，用于托住碳刷臂貼膠位的背面；相對現有技術，本申請中整個送料過程中實現全自動化，無需人工操作，其生產效率大大提高；而且定位準確，可確保貼膠的位置準確。

技術領域

本發明涉及碳刷臂送料機構領域，尤指一種碳刷臂送料機構。

背景技術

現有技術中的微電機碳刷臂貼避震膠，在送料過程中需要人工操作，將每一個碳刷臂送至貼膠位，由于是靠人工操作，其送料速率慢，而且容易造成貼膠位置偏移不一致，工作疲勞造成品質不穩定等。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種碳刷臂送料機構，整個送料過程中實現全自動化，無需人工操作，其生產效率大大提高；而且定位準確，可確保貼膠的位置準確。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是提供一種碳刷臂送料機構，包括工作固定板、用于夾取產品的機械手、與機械手驅動連接的第一驅動裝置，其中所述工作固定板的一端設有用于放置產品的待料工位，工作固定板的另一端設有用于對產品進行貼膠的貼膠工位；其中所述待料工位中靠近貼膠工位一端的一側設有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動連接有第一擋料板,并驅動第一擋料板將產品抵止在待料工位；所述貼膠工位的一側設有第三驅動裝置，所述第三驅動裝置驅動連接有貼膠固定支撐板，并驅動貼膠固定支撐板移動到貼膠工位處；其中所述機械手放置在待料工位的一側，且所述第一驅動裝置驅動機械手由待料工位往貼膠工位方向移動。

進一步，所述機械手包括碳刷臂夾爪、碳刷臂夾爪氣缸，所述碳刷臂夾爪氣缸的活動端與碳刷臂夾爪連接。

進一步，所述第一驅動裝置包括第一推動氣缸、驅動連接板，所述驅動連接板與碳刷臂夾爪氣缸固定連接，且所述第一推動氣缸的驅動端與驅動連接板連接，并驅動碳刷臂夾爪氣缸沿待料工位往貼膠工位方向移動。

進一步，所述第一推動氣缸的表面設有由待料工位往貼膠工位方向延伸的滑軌，其中所述驅動連接板滑動設置在滑軌上。

進一步，還包括第四驅動裝置、與第四驅動裝置電性連接的到料傳感器，其中所述到料傳感器設置在待料工位的上方，所述第四驅動裝置位于待料工位中遠離貼膠工位一端的一側，且第四驅動裝置驅動連接有第二擋料板，并將產品抵止在待料工位外。

進一步，所述第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置均為驅動氣缸。

進一步，所述貼膠工位的上方設有次品檢測傳感器。

本發明的有益效果在于：本申請中提供的一種碳刷臂送料機構，通過機械手進去取料，而且通過第一驅動裝置驅動機械手由待料工位往貼膠工位移動；同時在貼膠工位處還通過第三驅動裝置驅動貼膠固定支撐板移動到貼膠工位處，用于托住碳刷臂貼膠位的背面；相對現有技術，本申請中整個送料過程中實現全自動化，無需人工操作，其生產效率大大提高；而且定位準確，可確保貼膠的位置準確。

附圖說明

圖1是本具體實施例中結構示意圖。

圖2是圖1中A處放大示意結構圖。

附圖標號說明：11.工作固定板；13.次品檢測傳感器；14.到料傳感器；15.碳刷臂；16.第二擋料板；17.碳刷臂夾爪氣缸；18.碳刷臂夾爪；19.第一推動氣缸；20.貼膠固定支撐板；21.第三驅動裝置；22.第二驅動裝置；23.第四驅動裝置；24.第一擋料板；25.驅動連接板；26.滑軌。

具體實施方式

下面結合具體實施例和說明書附圖對本發明予以詳細說明。