[發明專利]一種基于循環確認機制的抗遮擋紅外小目標跟蹤方法有效
| 申請號： | 201811408921.6 | 申請日： | 2018-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN109785358B | 公開（公告）日： | 2023-06-16 |
| 發明（設計）人： | 劉曉;肖慧敏;高磊;暴中秋;王宜賢;王要磊;王沖 | 申請（專利權）人： | 山東航天電子技術研究所 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 李微微;仇蕾安 |
| 地址： | 264003 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 循環 確認 機制 遮擋 紅外 目標 跟蹤 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于循環確認機制的抗遮擋紅外小目標跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1、當前幀圖像接收完成后，判斷上一幀圖像是否完成目標檢測：
如果未完成，暫停目標檢測，用最近的一個目標檢測結果對目標進行跟蹤；
如果完成，用上一幀圖像的目標檢測結果進行目標跟蹤；
目標跟蹤完成后，再次啟動未完成的目標檢測過程，接收下一幀圖像，執行步驟2，同時對于新接收的圖像按照本步驟的方法進行檢測和跟蹤的交替循環操作；
步驟2、根據跟蹤結果輸出目標的位置信息；
步驟3、計算全局檢測的目標位置與跟蹤出的目標位置的歐式距離，若連續5幀圖像的歐氏距離都大于給定閾值，則認為目標丟失，重新開始對目標進行全局檢測，返回執行步驟1，以重新對目標實施跟蹤。
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