[發(fā)明專利]一種基于輻射源偵察信息的目標平臺自動識別系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811408876.4 | 申請日: | 2018-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN109726734B | 公開(公告)日: | 2023-05-23 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張春紅;韓月濤;劉泳;王翀;崔凱 | 申請(專利權(quán))人: | 山東航天電子技術(shù)研究所 |
| 主分類號: | G06F18/24 | 分類號: | G06F18/24;G06F16/24;G06F17/16;G01T1/167;G01T7/00 |
| 代理公司: | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人: | 李微微;仇蕾安 |
| 地址: | 264003 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 輻射源 偵察 信息 目標 平臺 自動識別 系統(tǒng) | ||
1.一種基于輻射源偵察信息的目標平臺自動識別系統(tǒng),其特征在于,包括輻射源偵察信息讀取模塊、兩級遠程知識庫加載模塊、輻射源型號自動識別模塊、多輻射源自動航跡關(guān)聯(lián)模塊、輻射源目標平臺自動識別模塊、各級識別結(jié)果顯示模塊;其中:
所述輻射源偵察信息讀取模塊用于將單個任務號或多個任務號下的批量輻射源偵察信息數(shù)據(jù)讀入,讀入信息數(shù)據(jù)包含輻射源的參數(shù)和位置數(shù)據(jù);
所述兩級遠程知識庫加載模塊用于加載輻射源參數(shù)知識庫和輻射源關(guān)聯(lián)平臺知識庫;
所述輻射源型號自動識別模塊,基于所述輻射源偵察信息讀取模塊讀入的所述輻射源參數(shù)信息及加載的所述輻射源參數(shù)知識庫,完成對已知和未知輻射源的分類及對已知輻射源型號的識別,輸出包括已知輻射源的名稱和識別置信度的識別結(jié)果;
所述多輻射源自動航跡關(guān)聯(lián)模塊,基于輻射源識別型號、參數(shù)及讀入的輻射源位置信息,完成多輻射源來源于幾個平臺的關(guān)聯(lián)分析,輸出關(guān)聯(lián)平臺數(shù)目及各關(guān)聯(lián)平臺上配置的輻射源型號名稱、輻射源型號識別置信度;
所述輻射源目標平臺自動識別模塊,基于輻射源型號自動識別結(jié)果及多輻射源自動航跡關(guān)聯(lián)結(jié)果,完成對輻射源目標關(guān)聯(lián)平臺種類或型號的識別功能,輸出對應各組關(guān)聯(lián)結(jié)果識別的目標平臺種類或型號、平臺的識別置信度信息;
所述各級識別結(jié)果顯示模塊,基于人機交互界面,在界面上以列表形式輸出對應批量輻射源偵察信息的已知輻射源型號自動識別結(jié)果、多輻射源自動航跡關(guān)聯(lián)結(jié)果、多輻射源關(guān)聯(lián)平臺自動識別結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于輻射源偵察信息的目標平臺自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述輻射源目標平臺自動識別模塊包括動態(tài)剪裁配置知識形成子模塊、局部關(guān)聯(lián)決策矩陣重構(gòu)子模塊、局部信息熵及熵權(quán)計算子模塊、局部關(guān)聯(lián)決策矩陣調(diào)整子模塊、平臺識別決策值計算子模塊、平臺自動識別判決子模塊、平臺識別置信度計算子模塊,其中:
所述動態(tài)剪裁配置知識形成子模塊,在接收的輻射源型號或類型識別結(jié)果和基于定位輔助信息的航跡關(guān)聯(lián)結(jié)果中,整理得到關(guān)聯(lián)到每一個平臺上所有的輻射源,并確定數(shù)目;令關(guān)聯(lián)到第i個平臺的輻射源數(shù)目用mi表示;i=1,2,...,L,L表示航跡關(guān)聯(lián)結(jié)果中關(guān)聯(lián)到的所有平臺的數(shù)量;
然后在輻射源平臺配置知識庫模板矩陣中找到該mi個輻射源可能配屬的所有平臺,數(shù)目用ni表示;則得到第i個關(guān)聯(lián)的平臺對應的剪裁矩陣Ai,剪裁矩陣Ai的維數(shù)為mi×ni;
遍歷所有關(guān)聯(lián)的平臺,得到各個關(guān)聯(lián)的平臺對應的剪裁矩陣Ai,i=1,2,...,L;
剪裁矩陣Ai中各元素表示第j型輻射源相對于第k種平臺的裝配情況,根據(jù)輻射源平臺配置知識庫,若第j型輻射源配屬在第k種平臺上,則Ai的第j行第k列元素ajk賦值為1,否則賦值為0;j=1,2,...mi,k=1,2,...ni;
局部關(guān)聯(lián)決策矩陣重構(gòu)子模塊,每組動態(tài)剪裁配置知識矩陣Ai重構(gòu)局部關(guān)聯(lián)決策矩陣Ri,具體為:
局部關(guān)聯(lián)決策矩陣Ri中各元素rjk賦值方法如下:若Ai的第j行第k列元素ajk值為1,則Ri的相應位置元素rjk賦值為第j個輻射源類型或型號的識別置信度μj;若ajk值為0,則rjk賦值為0;
局部信息熵及熵權(quán)計算子模塊,每組局部關(guān)聯(lián)決策矩陣Ri進行各型輻射源局部信息熵hj及局部熵權(quán)ωj的計算,具體為:
首先,對第j型輻射源,其局部信息熵hj的計算方法為:
其中,
然后,將第j型輻射源的局部信息熵hj轉(zhuǎn)化為其局部熵權(quán)ωj,采用如下計算公式:
最后遍歷各型輻射源計算局部熵權(quán)獲得局部熵權(quán)向量
局部關(guān)聯(lián)決策矩陣調(diào)整子模塊,根據(jù)局部熵權(quán)向量對步驟2獲得的局部關(guān)聯(lián)決策矩陣Ri調(diào)整,得調(diào)整的局部關(guān)聯(lián)決策矩陣
平臺識別決策值計算子模塊,根據(jù)調(diào)整后局部關(guān)聯(lián)決策矩陣計算第k種平臺的綜合決策值,遍歷各列獲得ni個平臺綜合決策值,其計算采用如下公式:
平臺自動識別判決子模塊,依據(jù)ni個平臺綜合決策值,將具有最大綜合決策值的平臺為識別出的關(guān)聯(lián)目標平臺;
平臺識別置信度計算子模塊,由局部熵權(quán)向量及輻射源型號識別置信度μj計算轉(zhuǎn)化的關(guān)聯(lián)目標平臺識別置信度mp:
其中,稱為第j型輻射源的置信度傳遞權(quán)值;
然后將識別的目標平臺種類或類型名稱、平臺識別置信度形成目標平臺識別結(jié)果列表。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于輻射源偵察信息的目標平臺自動識別系統(tǒng),其特征在于,
其中,在已知輻射源型號自動識別結(jié)果中包含與輻射源參數(shù)知識庫中對應的識別型號名稱、識別置信度,在多輻射源自動航跡關(guān)聯(lián)結(jié)果中包含關(guān)聯(lián)的平臺數(shù)目及各關(guān)聯(lián)平臺上識別出的輻射源型號、輻射源識別置信度,在多輻射源關(guān)聯(lián)平臺自動識別結(jié)果中輸出識別的各關(guān)聯(lián)平臺種類或型號、關(guān)聯(lián)平臺識別置信度,同時輸出首次加載兩級知識庫的時延、批量輻射源偵察信息初始加載時延、輻射源型號自動識別算法處理時延、航跡關(guān)聯(lián)時延、目標平臺自動識別處理時延,在基于人工判讀結(jié)果進行測試情況下,還可進一步給出輻射源型號識別準確率、多輻射源關(guān)聯(lián)準確率、目標平臺識別準確率統(tǒng)計結(jié)果。
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