[發(fā)明專利]用于耳機(jī)多方向彈力點(diǎn)膠的設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811408778.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN109433518A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒雙林;胡中驥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東貝貝機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B25J9/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種用于耳機(jī)多方向彈力點(diǎn)膠的設(shè)備，該設(shè)備具有豎直補(bǔ)償裝置，當(dāng)機(jī)械臂下移至點(diǎn)膠針的針頭至觸碰到產(chǎn)品時(shí)，由于豎直補(bǔ)償裝置的緩沖作用，可避免點(diǎn)膠針與產(chǎn)品產(chǎn)生硬碰撞，此后，點(diǎn)膠針在豎直補(bǔ)償裝置的作用下緊密接觸產(chǎn)品表面，實(shí)現(xiàn)均勻點(diǎn)膠。在執(zhí)行不規(guī)則路徑的點(diǎn)膠過程中，由于具有水平補(bǔ)償裝置，當(dāng)針頭的側(cè)面觸碰到產(chǎn)品時(shí)，水平補(bǔ)償裝置使點(diǎn)膠針自動(dòng)往碰撞的反方向平移，帶動(dòng)針頭移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平方向的軌跡補(bǔ)償，如此即可不必考慮每個(gè)產(chǎn)品的公差，確保針頭不被撞變形及產(chǎn)品點(diǎn)膠無異常不斷膠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及點(diǎn)膠技術(shù)，特別涉及一種用于耳機(jī)多方向彈力點(diǎn)膠的設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的耳機(jī)點(diǎn)膠針頭固定于三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，通過預(yù)先設(shè)定好點(diǎn)膠運(yùn)行軌跡，運(yùn)用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠操作。

這種方式由于人工擺放耳機(jī)控制盒的差異性，無法保證耳機(jī)控制盒放置水平，經(jīng)常導(dǎo)致點(diǎn)不上膠，嚴(yán)重影響耳機(jī)控制盒的質(zhì)量；此外，因人工擺放不平的原因，針頭有時(shí)直接碰撞到耳機(jī)控制盒，導(dǎo)致針頭變形及耳機(jī)控制盒表面破損。

因此，迫切需要一款用于耳機(jī)多方向彈力點(diǎn)膠的設(shè)備來解決目前作業(yè)所存在的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于改善現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種用于耳機(jī)多方向彈力點(diǎn)膠的設(shè)備，該設(shè)備能避免點(diǎn)膠時(shí)針頭與產(chǎn)品的硬碰撞，確保針頭在點(diǎn)膠過程中不斷膠。

為此，提供了一種用于耳機(jī)多方向彈力點(diǎn)膠的設(shè)備，包括機(jī)械臂和安裝在機(jī)械臂上的點(diǎn)膠針，并具有用于對(duì)點(diǎn)膠針的豎向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)呢Q直補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，點(diǎn)膠針系經(jīng)此豎直補(bǔ)償結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)械臂上，還具有用于對(duì)點(diǎn)膠針的水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)乃窖a(bǔ)償結(jié)構(gòu)，點(diǎn)膠針亦經(jīng)此水平補(bǔ)償結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)械臂上。

其中，水平補(bǔ)償結(jié)構(gòu)系經(jīng)豎直補(bǔ)償結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)械臂上。

其中，水平補(bǔ)償裝置具有基板、載物板和限位臂，點(diǎn)膠針與載物板相互固定，載物板被夾在基板和限位臂之間，基板與載物板之間放有滾珠，基板與載物板通過此滾珠實(shí)現(xiàn)水平全方向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

其中，載物板與限位臂之間也具有滾珠來減小摩擦。

其中，基板、載物板和限位臂由下到上依次設(shè)置。

其中，載物板的頂面具有越過限位臂的立桿，立桿側(cè)面設(shè)有套環(huán)，所述點(diǎn)膠針穿過套環(huán)從而使其中部固定在套環(huán)上。

其中，基板上開有通孔，載物板底部固定有尖嘴套，尖嘴套穿過所述通孔，所述點(diǎn)膠針的針頭從尖嘴套的嘴部伸出。

其中，基板的側(cè)壁上開有貫穿至所述通孔的壁孔，壁孔中設(shè)有水平彈簧，水平彈簧伸出到所述通孔中抵住所述尖嘴套，當(dāng)點(diǎn)膠針脫離產(chǎn)品時(shí)，所述尖嘴套在水平彈簧的作用下自動(dòng)復(fù)位。

其中，壁孔及水平彈簧有多組，各組中水平彈簧的方向各不相同，當(dāng)點(diǎn)膠針脫離產(chǎn)品時(shí)，所述尖嘴套在各個(gè)水平彈簧的作用下自動(dòng)復(fù)位至基板的中心處。

其中，所述豎直補(bǔ)償裝置包括矩形凹槽、豎直彈簧和滑塊，矩形凹槽內(nèi)豎直立有導(dǎo)柱，滑塊設(shè)有伸出部來嵌入矩形凹槽內(nèi)部并套在導(dǎo)柱上，所述豎直彈簧套在導(dǎo)柱上并被夾在伸出部與矩形凹槽之間。

有益效果：

本發(fā)明創(chuàng)造的點(diǎn)膠設(shè)備具有豎直補(bǔ)償裝置，當(dāng)機(jī)械臂下移至點(diǎn)膠針的針頭至觸碰到產(chǎn)品時(shí)，由于豎直補(bǔ)償裝置的緩沖作用，可避免點(diǎn)膠針與產(chǎn)品產(chǎn)生硬碰撞，此后，點(diǎn)膠針在豎直補(bǔ)償裝置的作用下緊密接觸產(chǎn)品表面，實(shí)現(xiàn)均勻點(diǎn)膠。在執(zhí)行不規(guī)則路徑的點(diǎn)膠過程中，由于具有水平補(bǔ)償裝置，當(dāng)針頭的側(cè)面觸碰到產(chǎn)品時(shí)，水平補(bǔ)償裝置使點(diǎn)膠針自動(dòng)往碰撞的反方向平移，帶動(dòng)針頭移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平方向的軌跡補(bǔ)償，如此即可不必考慮每個(gè)產(chǎn)品的公差，確保針頭不被撞變形及產(chǎn)品點(diǎn)膠無異常不斷膠。

附圖說明