[發明專利]一種車輛控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 201811408319.2
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN111216624A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 葉盛;趙炳根;曾董;蘇國峰;陳琪
• 申請（專利權）人: 北京比亞迪模具有限公司
• 主分類號: B60Q1/52
• 分類號: B60Q1/52;B60Q1/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開提供了一種車輛控制方法，車輛包括安全警示燈，車輛控制方法包括：獲取車輛周邊障礙物的距離；根據距離控制安全警示燈自動開閉。本公開實施方式的車輛控制方法通過檢測車輛周邊障礙物的距離，并根據所檢測的距離控制安全警示燈自動開閉，能有效警示其他車輛或路人控制車距，提示安全風險，實現了對自動開啟安全警示燈的智能化控制，有益于駕駛員安全駕駛。本公開還提供了一種車輛控制裝置、非臨時性計算機可讀存儲介質及車輛。

技術領域

本公開涉及車輛安全燈技術領域，特別涉及一種車輛控制方法、車輛控制裝置、非臨時性計算機可讀存儲介質及車輛。

背景技術

隨著城市車輛保有量增多，道路交通情況日益復雜，尤其在雨霧天氣能見度較低的情況下，或駕駛員為新手時，更容易發生交通安全事故，對于如何有效警示安全風險的相關技術提出了更高的要求。

公開內容

本公開旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本公開提出了一種車輛控制方法，所述車輛包括安全警示燈，所述車輛控制方法包括：獲取車輛周邊障礙物的距離；根據所述距離控制所述安全警示燈自動開閉。

本公開實施方式的車輛控制方法通過檢測車輛周邊障礙物的距離，并根據所檢測的距離控制安全警示燈自動開閉，能有效警示其他車輛或路人控制車距，提示安全風險，實現了對自動開啟安全警示燈的智能化控制，有益于駕駛員安全駕駛。

在某些實施方式中，所述根據所述距離控制所述安全警示燈自動開閉具體包括：判斷所述距離是否小于或等于預設的距離閾值，若是，則控制所述安全警示燈自動開啟并處于閃爍狀態。

在某些實施方式中，所述車輛控制方法還包括：在所述距離減小時，提高所述安全警示燈的閃爍頻率；在所述距離增大時，降低所述安全警示燈的閃爍頻率或關閉所述安全警示燈。

在某些實施方式中，所述車輛控制方法還包括，根據所述閃爍頻率調整所述安全警示燈的顏色。

在某些實施方式中，所述車輛控制方法還包括：檢測所述車輛周邊環境的能見度；根據所述能見度，調整所述距離閾值的大小。

在某些實施方式中，所述安全燈還包括霧燈，所述車輛控制方法還包括：判斷所述能見度是否小于或等于預設的能見度閾值時，若是，則控制所述霧燈自動開啟。

在某些實施方式中，所述障礙物的距離通過超聲波測距或激光測距的方式獲取。

在某些實施方式中，所述車輛控制方法還包括：識別所述障礙物的方位；根據所述距離及所述方位，提示調整所述車輛的行駛狀態。

本公開還提出了一種車輛控制裝置包括：獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取車輛周邊障礙物的距離；控制模塊，所述控制模塊用于根據所述距離，控制所述安全警示燈自動開閉。

本公開實施方式的車輛控制裝置通過檢測車輛周邊障礙物的距離，并根據所檢測的距離控制安全警示燈自動開閉，能有效警示其他車輛或路人控制車距，提示安全風險，實現了對自動開啟安全警示燈的智能化控制，有益于駕駛員安全駕駛。

本公開還提出了一種車輛，包括存儲器、處理器；其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與所述可執行程序代碼對應的程序，以用于實現上述的車輛控制控制方法。

本公開實施方式的車輛通過檢測車輛周邊障礙物的距離，并根據所檢測的距離控制安全警示燈自動開閉，能有效警示其他車輛或路人控制車距，提示安全風險，實現了對自動開啟安全警示燈的智能化控制，有益于駕駛員安全駕駛。

本公開還提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述的車輛控制控制方法。