[發明專利]一種導航衛星星間Ka波段雙向測量偽距的預處理方法

有效

• 申請號: 201811407768.5
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109752737B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 朱俊;曾光;李超;楊杰;李杰;葉修松;葉楠;王帆;陳建榮
• 申請（專利權）人: 中國西安衛星測控中心
• 主分類號: G01S19/25
• 分類號: G01S19/25;G01S19/30;G01S19/37;G01C21/24
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種導航衛星星間Ka波段雙向測量偽距預處理方法，其特征在于，具體按照下述步驟進行：

步驟1，在遙測數據中提取衛星的星間測量數據及接收端時標并解碼，讀取星間測量數據及接收端時標，并對星間測量數據中每個單向測量數據進行時間排序、重點剔重后，將單向測量數據進行雙向數據配對，得到多對星間雙向測量值；

步驟2，將每對星間雙向測量值進行時標統一改正；

步驟3，將每對時標統一改正后的星間雙向測量值進行消鐘差組合，得到雙向距離觀測值；

步驟4，將所述雙向距離觀測值進行天線安裝偏差改正，得到對應于衛星質心的雙向距離觀測值；

步驟5，利用地面標校值對所述對應于衛星質心的雙向距離觀測值進行星載測量天線的通道延時改正，得到衛星的星間距。

2.根據權利要求1所述的一種導航衛星星間Ka波段雙向測量偽距預處理方法，其特征在于，根據雙單向測量原理，所述步驟1中的星間雙向測量值包括：

ρ_AB＝c·{[δt_B(t₂)-δt_A(t₁)]+c_A,1+τ_AB(t₁,t₂)+c_B,2} (1)

其中，ρ_AB為衛星A發B收的單向偽距，c為真空中的光速，t₂為衛星B接收到測距信號時對應的系統時間，δt_B(t₂)為系統時t₂時刻衛星B的鐘差，t₁為衛星A發出測距信號時對應的系統時間，δt_A(t₁)為系統時t₁時刻衛星A的鐘差，c_A,1為衛星A發射通道時延，τ_AB(t₁,t₂)為衛星A、B空間路徑傳播時延，c_B,2為衛星B接收通道時延；

ρ_BA＝c·{[δt_A(t₄)-δt_B(t₃)]+c_B,3+τ_BA(t₃,t₄)+c_A,4} (2)

其中，ρ_BA為衛星B發A收的單向偽距，t₄為衛星A接收到測距信號時對應的系統時間，δt_A(t₄)為t₄時刻衛星B的鐘差，t₃為衛星B發出測距信號時對應的系統時間，δt_B(t₃)為系統時t₃時刻衛星B的鐘差，c_B,3為衛星B發射通道時延，τ_BA(t₃,t₄)為衛星A、B空間路徑傳播時延，c_A,4為衛星A接收通道時延。