[發明專利]一種風機葉輪加工的多工位全自動焊接設備

在審

• 申請號: 201811406977.8
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109262189A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 胡國強;楊鳳蓮;袁光鐘;魏考平
• 申請（專利權）人: 佛山市固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

1.一種風機葉輪加工的多工位全自動焊接設備，其特征在于：設置分別對風機葉輪加工的六個加工工位；包括：

用于將底盤定位于每個加工工位的底盤定位機構；

用于驅動底盤定位機構在六個加工工位轉動交替并對每個工位提供總電源和信號的主機架機構；

用于對底盤定位機構上的底盤壓持，將葉片推送并校正定位于底盤上的葉片與底盤組裝定位機構；所述葉片與底盤組裝定位機構位于第二加工工位；

用于對第二加工工位上的葉片與底盤進行焊接的第一焊接機構；

用于對頂蓋進行水平度調整并傳送至葉片與底盤的組裝半成品上的頂蓋送料機構；所述頂蓋送料機構位于第三加工工位；

用于對第三加工工位上的頂蓋與葉片進行點焊的第二焊接機構；

用于對點焊后的頂蓋與葉片焊接半成品進行翻轉的翻轉機構；所述翻轉機構位于第五加工工位；

用于對第五加工工位上翻轉后的頂蓋與葉片焊接半成品進行全焊，得到風機葉輪成品的第三焊接機構；

用于對風機葉輪成品進行出料的出料機構；所述出料機構于第六加工工位；

所述底盤定位機構均與主機架機構連接；所述第一焊接機構位于葉片與底盤組裝定位機構一側；所述第二焊接機構位于頂蓋送料機構一側；所述第三焊接機構位于翻轉機構一側。

2.根據權利要求1所述的風機葉輪加工的多工位全自動焊接設備，其特征在于：所述主機架機構包括機架、設置在機架上的傳動軸、轉盤、旋轉接頭、與機架頂部連接的固定桿和總驅動裝置；所述轉盤與傳動軸連接并與底盤定位機構連接，傳動軸底端與總驅動裝置連接，實現驅動轉盤上的底盤定位機構在六個加工工位轉動交替；

所述旋轉接頭包括外轉軸、通過軸承設置在外轉軸內部的內定軸和旋轉導電環，所述內定軸與固定桿連接；所述外轉軸分別與傳動軸和旋轉導電環連接，實現傳動軸帶動旋轉導電環轉動。

3.根據權利要求1所述的風機葉輪加工的多工位全自動焊接設備，其特征在于：所述底盤定位機構包括用于對底盤進行托持的托板一、用于對放置在托板一上的底盤進行定位的定位裝置和用于帶動托板一和定位裝置轉動的轉動裝置；所述定位裝置包括用于支撐底盤底內孔以夾持底盤的若干條夾爪、可升降的夾具軸和夾具套；所述轉動裝置包括夾具軸套和用于驅動夾具軸套轉動的驅動部一；

若干條夾爪均勻分布在夾具軸上并與夾具軸連接；所述夾具套套設在夾具軸上并與夾爪匹配貼合，夾具軸升降時可帶動夾爪向外伸張或朝夾具軸縮回并沿夾具套外壁運動，實現對底盤的支撐定位和脫離；

所述夾具軸套與夾具套連接并套設在夾具軸上；所述托板一與夾具軸套連接，驅動部一與夾具軸套連接，實現驅動夾具軸套轉動以帶動托板一、夾具套和夾具軸同步轉動。

4.根據權利要求3所述的風機葉輪加工的多工位全自動焊接設備，其特征在于：所述定位裝置還包括用于驅動夾具軸升降的驅動部二；所述夾具軸一端與驅動部二連接，另一端伸出托板一，并連接有若干條夾爪，若干條夾爪位于托板一的中孔處；

所述夾具軸包括軸體和與軸體連接的外軸；所述軸體一端穿過外軸，若干條夾爪設置在外軸上；另一端通過旋轉接頭與驅動部二連接，實現驅動部二驅動軸體升降以帶動夾爪向外伸張或朝夾具軸縮回并沿夾具套外壁運動，實現對底盤的支撐定位和脫離。

5.根據權利要求3所述的風機葉輪加工的多工位全自動焊接設備，其特征在于：所述夾具套的底部插設于夾具軸套內，其上部的表面開設有與夾爪數量相等的軌跡槽，便于夾爪在軌跡槽上貼合移動；

所述夾具套為中間大并朝兩端逐漸縮小的結構，夾具套的兩端具有錐度；所述軌跡槽也具有錐度；

所述夾爪為上端大下端小的結構，下端具有錐度；所述夾爪與軌跡槽匹配貼合；

所述若干條夾爪均勻分布在夾具軸上并與夾具軸連接是指：夾具軸設置有卡槽，所述夾爪均勻分布在夾具軸上并通過O型彈簧張緊在夾具軸的卡槽里。