[發明專利]一種風力發電機的槳距子系統的系統參數估計方法

在審

• 申請號: 201811405425.5
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109544002A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王子赟;徐桂香;劉子幸;王艷;紀志成
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06;H02J3/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 何金錦

1.一種風力發電機的槳距子系統的系統參數估計方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取風力發電機的槳距子系統的系統模型，所述系統模型如下：

在預定時間范圍內，利用所述系統模型，根據隨機的輸入數據序列得到輸出數據序列，輸入數據是槳距參考距離值，輸出數據是槳距角；

根據所述輸入數據序列和所述輸出數據序列構造槳距子系統的信息向量；

利用有限數據窗對基于權值橢球的集員估計算法進行處理，利用經過有限數據窗處理后的基于權值橢球的集員估計算法按如下公式對所述槳距子系統的系統參數進行估計：

其中，θ_k表示估計得到的k時刻的槳距子系統的系統參數向量，k＝1，2，…，N，k和N為整數；Φ_k表示k時刻的槳距子系統的信息向量，y_k表示k時刻的槳距角，P_k表示k時刻橢球的形狀矩陣，L為有限數據窗的長度；y表示槳距角，y_a表示已知的槳速度，u表示槳距參考值，表示槳距角的狀態變量，表示槳速度的狀態變量，ω_n和ζ為已知的系統參數。

2.根據權利要求1所述的參數估計方法，其特征在于，所述根據輸入數據序列和輸出數據序列構造槳距子系統的信息向量，包括：

獲取所述槳距子系統的閉環動態系統，進行離散化處理后得到的二階系統如下：

將所述二階系統轉換為線性回歸模型，根據線性回歸模型確定所述槳距子系統的信息向量；

其中，線性回歸模型為

為輸入輸出數據序列，y_k表示k時刻的槳距角，u_k表示k時刻的槳距參考值，q表示量化單位，v_k為k時刻的系統噪聲，|v_k|≤σ²，σ＞0；a₁、a₂、b₀、b₁、b₂表示未知的系統參數；θ表示待估計的槳距子系統的系統參數，，n表示待估計的槳距子系統的系統參數的維度，n＝n_a+n_b+1。

3.根據權利要求1所述的參數估計方法，其特征在于，所述利用有限數據窗和基于權值橢球的集員估計算法，對所述槳距子系統的系統參數進行估計，包括：

定義一個凸多面體Θ_k，所述凸多面體Θ_k包括用于描述槳距子系統的系統參數的可行集，

按如下公式遞歸確定包含所述凸多面體Θ_k的橢球E_k，

最小化加權序列{ρ_i}的二次型指標J_k(θ)，得到用于對所述槳距子系統的系統參數進行估計的公式；

其中，

4.根據權利要求3所述的參數估計方法，其特征在于，所述方法還包括：

設置初始化的橢球的形狀矩陣P₀，P₀＝diag(1)ⁿ×p₀；

設置初始系統參數向量θ₀，p₀＝10⁶。