[發明專利]引導系統、引導裝置和引導系統的控制方法

有效

• 申請號: 201811404863.X
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109841083B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 柳田徹;久保智景;藤村亞衣;野田俊介;臼井悟士
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 范璉;董領遜

1.一種引導系統，其特征在于包括：

輸出單元，其配置為將預定信號輸出至車輛周圍的第一區域；以及

終端，其由人員攜帶，

其中，所述終端配置為，當攜帶所述終端的所述人員在所述第一區域之外時，顯示地圖，并且當所述人員在所述第一區域之內時，將顯示圖像從所述地圖切換為指示所述車輛靠近或所述人員與所述車輛之間的距離的圖形，并且，所述終端具有：

接收單元，其配置為當所述人員進入所述第一區域時接收所述預定信號，以及

第一通知單元，其配置為當所述預定信號被所述接收單元接收到時自動執行對所述人員的第一通知。

2.根據權利要求1所述的引導系統，其特征在于，所述第一通知是關于所述人員與所述輸出單元之間的距離的通知。

3.根據權利要求1所述的引導系統，其特征在于，所述終端進一步具有：

第一獲取單元，其配置為獲取關于所述輸出單元的預定信息，以及

檢測器，其配置為基于由所述第一獲取單元獲取的所述預定信息和由所述接收單元接收到的信號，檢測出所述預定信號被所述接收單元接收到。

4.根據權利要求3所述的引導系統，其特征在于：

所述輸出單元是設置在所述車輛中的信標；并且

所述預定信號和所述預定信息中的每個包括信標ID。

5.根據權利要求1所述的引導系統，其特征在于：

所述終端進一步具有第一通信單元，所述第一通信單元配置為能夠在所述人員周圍的區域中通信；并且

所述引導系統進一步具有：

第二通信單元，其配置為能夠在所述車輛周圍的比所述第一區域更窄的第二區域中通信，以及

第二通知單元，其配置為當所述第二通信單元與所述第一通信單元通信時自動執行對所述人員的第二通知。

6.根據權利要求5所述的引導系統，其特征在于：

所述終端進一步具有第二獲取單元，所述第二獲取單元配置為獲取用于許可所述第二通知的實行的許可信息；并且

所述第二通知單元進一步配置為：當所述第二通信單元與所述第一通信單元通信以獲取了所述許可信息時，自動執行對所述人員的所述第二通知。

7.根據權利要求5所述的引導系統，其特征在于，所述第二通知是所述車輛的危險燈的閃爍。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的引導系統，其特征在于，所述終端進一步具有：

第三獲取單元，其配置為獲取關于所述車輛的位置的位置信息，以及

第三通知單元，其配置為執行對所述人員的基于由所述第三獲取單元獲取的所述位置信息的第三通知。

9.根據權利要求8所述的引導系統，其特征在于，所述第三通知是對所述車輛的所述位置的指引。

10.根據權利要求1至7中任一項所述的引導系統，其特征在于：

朝向所述車輛行進以代替第二人員來移動和停放所述車輛的第一人員作為所述人員；并且

所述引導系統進一步具有要求單元，所述要求單元配置為要求所述第一人員基于來自所述第二人員的請求來停放所述車輛。

11.一種由人員攜帶的引導裝置，其特征在于：

所述引導裝置配置為，當攜帶所述引導裝置的人員在車輛周圍的第一區域之外時，顯示地圖，并且當所述人員在所述第一區域之內時，將顯示圖像從所述地圖切換為指示所述車輛靠近或所述人員與所述車輛之間的距離的圖形，所述車輛包括設置在其中的輸出單元，所述引導裝置包括：

接收單元，其配置為當所述人員進入所述車輛周圍的所述第一區域時接收由所述輸出單元輸出至所述第一區域的預定信號；以及

通知單元，其配置為當所述預定信號被所述接收單元接收到時自動執行對所述人員的通知。

12.一種控制引導系統的方法，所述引導系統具有輸出單元和由人員攜帶的終端，所述方法的特征在于包括：

由所述輸出單元，將預定信號輸出至車輛周圍的第一區域；

由所述終端，當攜帶所述終端的所述人員在所述車輛周圍的所述第一區域之外時，顯示地圖；

由所述終端，當所述人員在所述第一區域之內時，將顯示圖像從所述地圖切換為指示所述車輛靠近或所述人員與所述車輛之間的距離的圖形；

由所述終端，當所述人員進入所述第一區域時接收所述預定信號；以及

當所述終端接收到所述預定信號時，由所述終端自動執行對所述人員的通知。