[發明專利]移動載具用外部坐標實時三維路況輔助裝置及該系統

有效

• 申請號: 201811404443.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN111223302B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 莊嘉明;黃振聲
• 申請（專利權）人: 明創能源股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16
• 代理公司: 上海中優律師事務所 31284
• 代理人: 潘詩孟

1.一種外部坐標實時三維路況輔助系統，提供一個三維空間內路況的輔助信息到至少一個位于上述三維空間內的移動載具，其特征是，該系統包括：

復數個動態影像擷取組件，至少其中部分設置在高于上述移動載具的位置，每一前述動態影像擷取組件具有供至少擷取上述三維空間中一特定范圍的路況影像的影像捕獲設備，以及一時戳裝置，供轉換前述路況影像為具有一時戳標記的影像數據傳輸；

至少一供接收上述具有前述時戳標記影像數據的監控主機，前述監控主機至少具有一同步裝置、一處理裝置和一數據庫，藉由前述同步裝置同步化至少部分前述影像數據，使得所有上述時戳標記具有相同的時間軸參考點，藉此分辨同步誤差和傳輸速度差異，前述數據庫存有上述三維空間中至少部分區域內的固定物的地理信息，且前述數據庫存有前述處理裝置依照上述具有上述時戳標記的影像數據，而判定上述移動載具以及所有上述特定范圍中的移動對象相對上述固定物相對位置的動態信息；

至少一設置于上述移動載具的移動載具用外部坐標實時三維路況輔助裝置，該輔助裝置具有與上述動態影像擷取組件和/或上述監控主機聯機的一無線傳輸單元、供與前述無線傳輸單元共同運作輸出一時序訊號的一時序單元、存有該三維空間內至少對應前述移動載具的前述地理信息的一記憶模塊，以及共同顯示前述地理信息和前述動態信息的一路況輸出接口；

其中，前述處理裝置經由所接收到上述時序單元的時序訊號和上述時戳標記的時間關聯，產生一對應上述時序訊號補償已知的回傳所需時間且包括前述地理信息和前述動態信息的路況輔助信息至上述移動載具用外部坐標實時三維路況輔助裝置。

2.如權利要求1所述的外部坐標實時三維路況輔助系統，其特征是，上述影像捕獲設備是組裝于上述三維空間的路燈和/或高空道路標示的位置。

3.如權利要求1所述的外部坐標實時三維路況輔助系統，其特征是，上述路況輸出接口進一步包括一個當上述處理裝置判定前述路況輔助信息產生一個超過一預訂范圍的變化時，發出一警示訊號的警示器。

4.如權利要求1所述的外部坐標實時三維路況輔助系統，其特征是，上述路況輸出接口是一顯示器。

5.如權利要求4所述的外部坐標實時三維路況輔助系統，其特征是，該顯示器為一混合實境抬頭顯示器。

6.如權利要求1所述的外部坐標實時三維路況輔助系統，其特征是，進一步包括：一通訊裝置，供上述動態影像擷取組件和/或上述監控主機與上述無線傳輸單元聯機。

7.一種移動載具用外部坐標實時三維路況輔助裝置，是供設置于一移動載具上，并配合復數個動態影像擷取組件和至少一個監控主機，供接收一個三維空間內路況的輔助信息并加以顯示，其特征是，前述復數個動態影像擷取組件，至少其中部分設置在高于上述移動載具的位置，每一前述動態影像擷取組件具有供至少擷取上述三維空間中一特定范圍的路況影像的影像捕獲設備，以及一時戳裝置，供轉換前述路況影像為具有一時戳標記的影像數據傳輸；以及前述至少一監控主機是供接收上述具有前述時戳標記的影像數據，前述監控主機至少具有一同步裝置、一處理裝置和一數據庫，藉由前述同步裝置同步化至少部分前述影像數據，使得所有上述時戳標記具有相同的時間軸參考點，藉此分辨同步誤差和傳輸速度差異，前述數據庫存有上述三維空間中至少部分區域內的固定物的地理信息，且前述數據庫存有前述處理裝置依照上述具有上述時戳標記的影像數據，而判定上述移動載具以及所有上述特定范圍中的移動對象相對上述固定物相對位置的動態信息；該實時三維路況輔助裝置包括：

一無線傳輸單元，無線連接上述動態影像擷取組件和/或上述監控主機；

一時序單元，供與前述無線傳輸單元共同運作輸出一時序訊號；

一記憶模塊，存有該三維空間內至少對應該移動載具的前述地理信息；以及

一路況輸出接口，供共同顯示前述地理信息和前述動態信息；

其中，前述處理裝置經由所接收到上述時序單元的時序訊號和上述時戳標記的時間關聯，產生一對應上述時序訊號補償已知的回傳所需時間且包括前述地理信息和前述動態信息的路況輔助信息至上述移動載具用外部坐標實時三維路況輔助裝置。