[發明專利]交通違規識別方法及相關產品

在審

• 申請號: 201811403804.0
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109740424A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 施欣欣;范艷;賀武
• 申請（專利權）人: 深圳市華尊科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/017
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種交通違規識別方法，其特征在于，包括：

獲取多幀視頻圖像，每一幀視頻圖像中均包括目標車輛；

從所述多幀視頻圖像中確定出所述目標車輛的行駛軌跡；

從所述多幀視頻圖像中確定出路面標線；

依據所述行駛軌跡、所述路面標線、以及預設規則對所述目標車輛的行駛軌跡進行違法識別，在識別出所述目標車輛為違法車輛時，輸出所述目標車輛的違法信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述多幀視頻圖像中確定出路面標線，包括：

將所述多幀視頻圖像輸入到預設路面標線分割網絡，得到像素級的多張路面標線分割結果圖像；

合并所述多張路面標線分割結果圖像，得到合并后的路面標線分割結果圖像；

通過預設的行閾值和列閾值對所述合并后的路面標線分割結果圖像聚類，得到聚類路面標線分割結果圖像；

對所述聚類路面標線分割結果圖像進行RANSAC算法擬合，得到所述路面標線。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取疑似違法數據，所述疑似違法數據包括多張視頻圖像；

對所述視頻圖像i進行目標檢測，得到多個車輛，每一車輛包括車身、車頭、車尾、車牌，所述視頻圖像i為所述多張視頻圖像中的任一視頻圖像；

對所述多個車輛的車牌進行車牌識別，得到多個車牌號；

將所述多個車牌號中每一車牌號與預設違法車牌號進行比對，得到多個比對值；

在所述多個比對值中的最大值大于預設閾值時，將所述最大值對應的車輛作為所述目標車輛。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述多個車牌號中每一車牌號與所述預設違法車牌號均比對失敗時，將檢測到的所述多個車輛以及所述預設違法車牌號對應的疑似違法車輛進行關鍵點檢測，得到多個關鍵點集；

根據預設基準樣本的關鍵點集、所述多個關鍵點集對所述多個車輛以及所述疑似違法車輛進行透視變換，得到校正后的多個車輛和所述疑似違法車輛；

對校準后的所述多個車輛以及所述疑似違法車輛進行特征提取，得到所述多個車輛對應的車輛特征以及所述疑似違法車輛對應的車輛特征；

將所述多個車輛對應的車輛特征與所述疑似違法車輛對應的車輛特征進行匹配，得到與所述疑似違法車輛對應的車輛特征匹配成功的目標車輛特征，并將所述目標特征對應的車輛作為所述目標車輛。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述多幀視頻圖像中確定出所述目標車輛的行駛軌跡，包括：

對校準后的多個車輛的車輛特征集進行深度特征提取，得到多個深度特征，每一車輛對應一個深度特征；

通過哈希學習算法將所述多個深度特征進行映射處理，得到多個哈希碼，每一哈希碼對應一個深度特征，其中，所述目標車輛的哈希碼為目標哈希碼；

計算所述目標哈希碼與所述多個哈希碼中除了所述目標哈希碼之外的其他哈希碼之間的漢明距離，得到多個漢明距離值；

從所述多個漢明距離值中選取最小漢明距離值，在所述最小漢明距離值小于預設漢明距離值，確定該最小漢明距離值對應的車輛的對應的目標位置；

獲取所述多幀視頻圖像中除了所述視頻圖像i之外的其他視頻圖像中的所述目標車輛對應的目標位置，得到所述目標車輛的行駛軌跡。

6.一種交通違規識別裝置，其特征在于，包括:

獲取單元，用于獲取多幀視頻圖像，每一幀視頻圖像中均包括目標車輛；

確定單元，用于從所述多幀視頻圖像中確定出所述目標車輛的行駛軌跡；以及從所述多幀視頻圖像中確定出路面標線；

識別單元，用于依據所述行駛軌跡、所述路面標線、以及預設規則對所述目標車輛的行駛軌跡進行違法識別，在識別出所述目標車輛為違法車輛時，輸出所述目標車輛的違法信息。